msts/App/BootLoader/Inc/iap.h

#ifndef __DEV_IAP_H
#define __DEV_IAP_H

#include "can_interface.h"
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
#ifdef __DEV_IAP_H_GLOBAL
#define __DEV_IAP_H_EXTERN
#else
#define __DEV_IAP_H_EXTERN extern
#endif

/************************************************************************************************
 *                                          Version                                              *
 ************************************************************************************************/

/************************************************************************************************
 *                                          How to use                                           *
 ************************************************************************************************/

/************************************************************************************************
 *                                          Enable config                                         *
 ************************************************************************************************/

/************************************************************************************************
 *                                          Includes                                             *
 ************************************************************************************************/

#include "can_interface.h"
#include <stdint.h>

/************************************************************************************************
 *                                          Defines *
 ************************************************************************************************/

#define UPGRADE_FLAG_DATA_SIZE 4 // 升级参数数组元素个数
#define UPGRADE_APP_DATA_SIZE  4 // 升级参数数组元素个数
#define UPGRADE_BUFF_DATA_SIZE                                                                     \
    (UPGRADE_FLAG_DATA_SIZE + UPGRADE_APP_DATA_SIZE) // 升级参数数组元素个数

#define APP_START_ADDR ((uint32_t)0x08004000)
#define APP_END_ADDR   ((uint32_t)0x0801D000)

#define UPGRADE_FLAG_START_ADDR ((uint32_t)0x0801D000)
#define UPGRADE_FLAG_END_ADDR   ((uint32_t)0x08027000)

#define DOWNLOAD_START_ADDR  ((uint32_t)0x08027000)
#define DOWNLOAD_END_ADDR    ((uint32_t)0x08040000)
#define DOWNLOAD_MIDDLE_ADDR ((uint32_t)0x08033800)

// 升级命令
#define IAP_CMD_VERSION    0x71   // 查询版本号
#define IAP_CMD_INFO       0x72   // 包信息
#define IAP_CMD_ERASE      0x73   // 擦除命令
#define IAP_CMD_DATA       0x80   // 数据帧 IAP_CMD_DATA |帧号
#define IAP_CMD_CRC        0x74   // 传输结果校验
#define IAP_CMD_JUMP       0x75   // 执行跳转
#define IAP_CMD_JUMP_OVER  0x0175 // 执行跳转
#define IAP_CMD_MODEL_TYPE 0x76   // 执行跳转

#define UPGRADE_SIGN 0x5AA5
#define DEVICE_ID    0x5AA5

typedef union
{
    uint16_t u8_buf[8];
    uint16_t u16_buf[4];
} u16_u8;

typedef union
{
    uint16_t u8_save[200];
    uint16_t u16_save[100];
} u16save_u8save;

typedef struct
{
    uint16_t       total_packages;
    uint16_t       current_packages;
    uint16_t       count_packages;
    uint16_t       recv_len;
    uint16_t       crc16;
    uint16_t       firmware_crc16;
    uint16_t       firmware_ver;
    uint16_t       total_bytes;
    uint16_t       count_bytes;
    u16_u8         flash_data;
    u16_u8         recheck_data;
    u16save_u8save save_data;
} iap_type;

typedef union
{
    struct
    {
        uint16_t sign;        // 首地址 buf[0]
        uint16_t crc16;       // 中地址 buf[1]
        uint32_t moving_size; // 高地址 buf[2] buf[3]
    } param;
    uint16_t infor_buf[UPGRADE_FLAG_DATA_SIZE];
} upgrade_param; // 升级参数使用

extern upgrade_param upgrade;

void    set_firmver(void);
void    iap_param_init(void);
void    iap_flag_release(void);
uint8_t erase_app_flash(uint32_t start_address, uint32_t end_addr);
void    jump_boot_time_ctrl(void);
void    iap_rec_handler(pdu_tag rec_msg);

/************************************************************************************************
 *                                          Defines                                              *
 ************************************************************************************************/
#ifdef __cplusplus
};
#endif

#endif // __DEV_IAP_H