armfly/User/app/key/key.c

/*
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*
*	模块名称 : 独立按键驱动模块
*	文件名称 : bsp_key.c
*	版    本 : V1.0
*	说    明 : 扫描独立按键，具有软件滤波机制，具有按键FIFO。可以检测如下事件：
*				(1) 按键按下
*				(2) 按键弹起
*				(3) 长按键
*				(4) 长按时自动连发
*
*	修改记录 :
*		版本号  日期        作者     说明
*		V1.0    2013-02-01 armfly  正式发布
*		V1.1    2013-06-29 armfly  增加1个读指针，用于bsp_Idle() 函数读取系统控制组合键（截屏）
*								   增加 K1 K2 组合键 和 K2 K3 组合键，用于系统控制
*
*	Copyright (C), 2013-2014, 安富莱电子 www.armfly.com
*
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*/

/*
    该程序适用于安富莱STM32-X3、STM32-V5开发板

    如果用于其它硬件，请修改GPIO定义和 IsKeyDown1 - IsKeyDown8 函数

    如果用户的按键个数小于8个，你可以将多余的按键全部定义为和第1个按键一样，并不影响程序功能
    #define KEY_COUNT    8	  这个在 bsp_key.h 文件中定义
*/
#include "key.h"

static KEY_T      s_tBtn[KEY_COUNT];
static KEY_FIFO_T s_tKey; /* 按键FIFO变量,结构体 */

static void bsp_DetectKey(uint8_t i);

/*
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*	函 数 名: IsKeyDownX
*	功能说明: 判断按键是否按下
*	形    参: 无
*	返 回 值: 返回值1 表示按下，0表示未按下
*********************************************************************************************************
*/

static uint8_t IsKeyDown1(void)
{
    if ((GPIO_PORT_K1->IDR & GPIO_PIN_K1) == 0)
        return 1;
    else
        return 0;
}
static uint8_t IsKeyDown2(void)
{
    if ((GPIO_PORT_K2->IDR & GPIO_PIN_K2) == 0)
        return 1;
    else
        return 0;
}
static uint8_t IsKeyDown3(void)
{
    if ((GPIO_PORT_K3->IDR & GPIO_PIN_K3) == 0)
        return 1;
    else
        return 0;
}
static uint8_t IsKeyDown4(void)
{
    if ((GPIO_PORT_K4->IDR & GPIO_PIN_K4) == 0)
        return 1;
    else
        return 0;
}
static uint8_t IsKeyDown5(void)
{
    if ((GPIO_PORT_K5->IDR & GPIO_PIN_K5) == 0)
        return 1;
    else
        return 0;
}
static uint8_t IsKeyDown6(void)
{
    if ((GPIO_PORT_K6->IDR & GPIO_PIN_K6) == 0)
        return 1;
    else
        return 0;
}
static uint8_t IsKeyDown7(void)
{
    if ((GPIO_PORT_K7->IDR & GPIO_PIN_K7) == 0)
        return 1;
    else
        return 0;
}
static uint8_t IsKeyDown8(void)
{
    if ((GPIO_PORT_K8->IDR & GPIO_PIN_K8) == 0)
        return 1;
    else
        return 0;
}

static uint8_t IsKeyDown9(void)
{
    if (IsKeyDown1() && IsKeyDown2())
        return 1;
    else
        return 0;
}
static uint8_t IsKeyDown10(void)
{
    if (IsKeyDown1() && IsKeyDown2())
        return 1;
    else
        return 0;
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: key_put
*	功能说明: 将1个键值压入按键FIFO缓冲区。可用于模拟一个按键。
*	形    参:  _KeyCode : 按键代码
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void key_put(uint8_t _KeyCode)
{
    s_tKey.Buf[s_tKey.Write] = _KeyCode;

    if (++s_tKey.Write >= KEY_FIFO_SIZE)
    {
        s_tKey.Write = 0;
    }
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: key_get
*	功能说明: 从按键FIFO缓冲区读取一个键值。
*	形    参:  无
*	返 回 值: 按键代码
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t key_get(void)
{
    uint8_t ret;

    if (s_tKey.Read == s_tKey.Write)
    {
        return KEY_NONE;
    }
    else
    {
        ret = s_tKey.Buf[s_tKey.Read];

        if (++s_tKey.Read >= KEY_FIFO_SIZE)
        {
            s_tKey.Read = 0;
        }
        return ret;
    }
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: key_get_fifo
*	功能说明: 从按键FIFO缓冲区读取一个键值。独立的读指针。
*	形    参:  无
*	返 回 值: 按键代码
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t key_get_fifo(void)
{
    uint8_t ret;

    if (s_tKey.Read2 == s_tKey.Write)
    {
        return KEY_NONE;
    }
    else
    {
        ret = s_tKey.Buf[s_tKey.Read2];

        if (++s_tKey.Read2 >= KEY_FIFO_SIZE)
        {
            s_tKey.Read2 = 0;
        }
        return ret;
    }
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: key_state
*	功能说明: 读取按键的状态
*	形    参:  _ucKeyID : 按键ID，从0开始
*	返 回 值: 1 表示按下， 0 表示未按下
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t key_state(KEY_ID_E _ucKeyID)
{
    return s_tBtn[_ucKeyID].State;
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: key_state
*	功能说明: 设置按键参数
*	形    参：_ucKeyID : 按键ID，从0开始
*			_LongTime : 长按事件时间
*			 _RepeatSpeed : 连发速度
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void key_set(uint8_t _ucKeyID, uint16_t _LongTime, uint8_t _RepeatSpeed)
{
    s_tBtn[_ucKeyID].LongTime    = _LongTime;    /* 长按时间 0 表示不检测长按键事件 */
    s_tBtn[_ucKeyID].RepeatSpeed = _RepeatSpeed; /* 按键连发的速度，0表示不支持连发 */
    s_tBtn[_ucKeyID].RepeatCount = 0;            /* 连发计数器 */
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: key_clear_fifo
*	功能说明: 清空按键FIFO缓冲区
*	形    参：无
*	返 回 值: 按键代码
*********************************************************************************************************
*/
void key_clear_fifo(void)
{
    s_tKey.Read = s_tKey.Write;
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: key_init
*	功能说明: 初始化按键变量
*	形    参:  无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void key_init(void)
{
    uint8_t i;

    /* 对按键FIFO读写指针清零 */
    s_tKey.Read  = 0;
    s_tKey.Write = 0;
    s_tKey.Read2 = 0;

    /* 给每个按键结构体成员变量赋一组缺省值 */
    for (i = 0; i < KEY_COUNT; i++)
    {
        s_tBtn[i].LongTime = KEY_LONG_TIME;       /* 长按时间 0 表示不检测长按键事件 */
        s_tBtn[i].Count    = KEY_FILTER_TIME / 2; /* 计数器设置为滤波时间的一半 */
        s_tBtn[i].State    = 0;                   /* 按键缺省状态，0为未按下 */
        // s_tBtn[i].KeyCodeDown = 3 * i + 1;				/* 按键按下的键值代码 */
        // s_tBtn[i].KeyCodeUp   = 3 * i + 2;				/* 按键弹起的键值代码 */
        // s_tBtn[i].KeyCodeLong = 3 * i + 3;				/* 按键被持续按下的键值代码 */
        s_tBtn[i].RepeatSpeed = 0; /* 按键连发的速度，0表示不支持连发 */
        s_tBtn[i].RepeatCount = 0; /* 连发计数器 */
    }

    /* 如果需要单独更改某个按键的参数，可以在此单独重新赋值 */
    /* 比如，我们希望按键1按下超过1秒后，自动重发相同键值 */
    s_tBtn[KID_JOY_U].LongTime    = 100;
    s_tBtn[KID_JOY_U].RepeatSpeed = 5; /* 每隔50ms自动发送键值 */

    s_tBtn[KID_JOY_D].LongTime    = 100;
    s_tBtn[KID_JOY_D].RepeatSpeed = 5; /* 每隔50ms自动发送键值 */

    s_tBtn[KID_JOY_L].LongTime    = 100;
    s_tBtn[KID_JOY_L].RepeatSpeed = 5; /* 每隔50ms自动发送键值 */

    s_tBtn[KID_JOY_R].LongTime    = 100;
    s_tBtn[KID_JOY_R].RepeatSpeed = 5; /* 每隔50ms自动发送键值 */

    /* 判断按键按下的函数 */
    s_tBtn[0].IsKeyDownFunc = IsKeyDown1;
    s_tBtn[1].IsKeyDownFunc = IsKeyDown2;
    s_tBtn[2].IsKeyDownFunc = IsKeyDown3;
    s_tBtn[3].IsKeyDownFunc = IsKeyDown4;
    s_tBtn[4].IsKeyDownFunc = IsKeyDown5;
    s_tBtn[5].IsKeyDownFunc = IsKeyDown6;
    s_tBtn[6].IsKeyDownFunc = IsKeyDown7;
    s_tBtn[7].IsKeyDownFunc = IsKeyDown8;

    /* 组合键 */
    s_tBtn[8].IsKeyDownFunc = IsKeyDown9;
    s_tBtn[9].IsKeyDownFunc = IsKeyDown10;
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: bsp_DetectKey
*	功能说明: 检测一个按键。非阻塞状态，必须被周期性的调用。
*	形    参:  按键结构变量指针
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void bsp_DetectKey(uint8_t i)
{
    KEY_T *pBtn;

    /*
        如果没有初始化按键函数，则报错
        if (s_tBtn[i].IsKeyDownFunc == 0)
        {
            printf("Fault : DetectButton(), s_tBtn[i].IsKeyDownFunc undefine");
        }
    */

    pBtn = &s_tBtn[i];
    if (pBtn->IsKeyDownFunc())
    {
        if (pBtn->Count < KEY_FILTER_TIME)
        {
            pBtn->Count = KEY_FILTER_TIME;
        }
        else if (pBtn->Count < 2 * KEY_FILTER_TIME)
        {
            pBtn->Count++;
        }
        else
        {
            if (pBtn->State == 0)
            {
                pBtn->State = 1;

                /* 发送按钮按下的消息 */
                key_put((uint8_t)(3 * i + 1));
            }

            if (pBtn->LongTime > 0)
            {
                if (pBtn->LongCount < pBtn->LongTime)
                {
                    /* 发送按钮持续按下的消息 */
                    if (++pBtn->LongCount == pBtn->LongTime)
                    {
                        /* 键值放入按键FIFO */
                        key_put((uint8_t)(3 * i + 3));
                    }
                }
                else
                {
                    if (pBtn->RepeatSpeed > 0)
                    {
                        if (++pBtn->RepeatCount >= pBtn->RepeatSpeed)
                        {
                            pBtn->RepeatCount = 0;
                            /* 常按键后，每隔10ms发送1个按键 */
                            key_put((uint8_t)(3 * i + 1));
                        }
                    }
                }
            }
        }
    }
    else
    {
        if (pBtn->Count > KEY_FILTER_TIME)
        {
            pBtn->Count = KEY_FILTER_TIME;
        }
        else if (pBtn->Count != 0)
        {
            pBtn->Count--;
        }
        else
        {
            if (pBtn->State == 1)
            {
                pBtn->State = 0;

                /* 发送按钮弹起的消息 */
                key_put((uint8_t)(3 * i + 2));
            }
        }

        pBtn->LongCount   = 0;
        pBtn->RepeatCount = 0;
    }
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: key_scan
*	功能说明: 扫描所有按键。非阻塞，被systick中断周期性的调用
*	形    参:  无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void key_scan(void)
{
    uint8_t i;

    for (i = 0; i < KEY_COUNT; i++)
    {
        bsp_DetectKey(i);
    }
}