armfly/User/Bsp/ad7606/ad7606.c

/*
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*
*	模块名称 : AD7606数据采集模块
*	文件名称 : bsp_ad7606.c
*	版    本 : V1.0
*	说    明 : AD7606挂在STM32的FSMC总线上。
*
*			本例子使用了 TIM4 作为硬件定时器，定时启动ADC转换
*
*	修改记录 :
*		版本号  日期        作者     说明
*		V1.0    2013-02-01 armfly  正式发布
*
*	Copyright (C), 2013-2014, 安富莱电子 www.armfly.com
*
*********************************************************************************************************
*/

#include "ad7606.h"

/* 设置过采样的GPIO: PH9 PH10 PH11 */
#define OS0_1() GPIOH->BSRRL = GPIO_Pin_9
#define OS0_0() GPIOH->BSRRH = GPIO_Pin_9
#define OS1_1() GPIOH->BSRRL = GPIO_Pin_10
#define OS1_0() GPIOH->BSRRH = GPIO_Pin_10
#define OS2_1() GPIOH->BSRRL = GPIO_Pin_11
#define OS2_0() GPIOH->BSRRH = GPIO_Pin_11

/* 启动AD转换的GPIO : PH12  , PH12/TIM5_CH3/DCMI_D3 */
#define CONVST_1() GPIOH->BSRRL = GPIO_Pin_12
#define CONVST_0() GPIOH->BSRRH = GPIO_Pin_12

/* 设置输入量程的GPIO :  */
#define RANGE_1() GPIOH->BSRRL = GPIO_Pin_14
#define RANGE_0() GPIOH->BSRRH = GPIO_Pin_14

/* AD7606复位口线 : PI4  */
#define RESET_1() GPIOI->BSRRL = GPIO_Pin_4
#define RESET_0() GPIOI->BSRRH = GPIO_Pin_4

/* AD7606 FSMC总线地址，只能读，无需写 */
#define AD7606_RESULT() *(__IO uint16_t *)0x6C400000

AD7606_VAR_T  g_tAD7606;  /* 定义1个全局变量，保存一些参数 */
AD7606_FIFO_T g_tAdcFifo; /* 定义FIFO结构体变量 */

static void ad7606_fsmc(void);

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: bsp_InitAD7606
*	功能说明: 配置连接外部SRAM的GPIO和FSMC
*	形    参:  无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void ad7606_init(void)
{
    ad7606_fsmc();

    AD7606_SetOS(AD_OS_NO);  /* 无过采样 */
    AD7606_SetInputRange(0); /* 0表示输入量程为正负5V, 1表示正负10V */

    AD7606_Reset();

    CONVST_1(); /* 启动转换的GPIO平时设置为高 */
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: AD7606_CtrlLinesConfig
*	功能说明: 配置LCD控制口线，FSMC管脚设置为复用功能
*	形    参:  无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
/*
    安富莱STM32-V5开发板接线方法：

    PD0/FSMC_D2
    PD1/FSMC_D3
    PD4/FSMC_NOE		--- 读控制信号，OE = Output Enable ， N 表示低有效
    PD5/FSMC_NWE		--- 写控制信号，AD7606 只有读，无写信号
    PD8/FSMC_D13
    PD9/FSMC_D14
    PD10/FSMC_D15

    PD14/FSMC_D0
    PD15/FSMC_D1

    PE4/FSMC_A20		--- 和主片选一起译码
    PE5/FSMC_A21		--- 和主片选一起译码
    PE7/FSMC_D4
    PE8/FSMC_D5
    PE9/FSMC_D6
    PE10/FSMC_D7
    PE11/FSMC_D8
    PE12/FSMC_D9
    PE13/FSMC_D10
    PE14/FSMC_D11
    PE15/FSMC_D12

    PG12/FSMC_NE4		--- 主片选（TFT, OLED 和 AD7606）

    其他的控制IO:

    PH9/DCMI_D0/AD7606_OS0			---> AD7606_OS0		OS2:OS0 选择数字滤波参数
    PH10/DCMI_D1/AD7606_OS1         ---> AD7606_OS1
    PH11/DCMI_D2/AD7606_OS2         ---> AD7606_OS2
    PH12/DCMI_D3/AD7606_CONVST      ---> AD7606_CONVST	启动ADC转换 (CONVSTA 和 CONVSTB 已经并联)
    PH14/DCMI_D4/AD7606_RAGE        ---> AD7606_RAGE	输入模拟电压量程，正负5V或正负10V
    PI4/DCMI_D5/AD7606_RESET        ---> AD7606_RESET	复位
    PI6/DCMI_D6/AD7606_BUSY         ---> AD7606_BUSY	忙信号	(未使用)

*/

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: ad7606_fsmc
*	功能说明: 配置FSMC并口访问时序
*	形    参:  无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void ad7606_fsmc(void)
{
    FSMC_NORSRAMInitTypeDef       init;
    FSMC_NORSRAMTimingInitTypeDef timing;

    /*
        AD7606规格书要求(3.3V时)：RD读信号低电平脉冲宽度最短21ns，高电平脉冲最短宽度15ns。

        按照如下配置 读数均正常。为了和同BANK的LCD配置相同，选择3-0-6-1-0-0
        3-0-5-1-0-0  : RD高持续75ns， 低电平持续50ns.  1us以内可读取8路样本数据到内存。
        1-0-1-1-0-0  : RD高75ns，低电平执行12ns左右，下降沿差不多也12ns.  数据读取正确。
    */
    /* FSMC_Bank1_NORSRAM4 configuration */
    timing.FSMC_AddressSetupTime      = 3;
    timing.FSMC_AddressHoldTime       = 0;
    timing.FSMC_DataSetupTime         = 6;
    timing.FSMC_BusTurnAroundDuration = 1;
    timing.FSMC_CLKDivision           = 0;
    timing.FSMC_DataLatency           = 0;
    timing.FSMC_AccessMode            = FSMC_AccessMode_A;

    /*
     LCD configured as follow:
        - Data/Address MUX = Disable
        - Memory Type = SRAM
        - Data Width = 16bit
        - Write Operation = Enable
        - Extended Mode = Enable
        - Asynchronous Wait = Disable
    */
    init.FSMC_Bank               = FSMC_Bank1_NORSRAM4;
    init.FSMC_DataAddressMux     = FSMC_DataAddressMux_Disable;
    init.FSMC_MemoryType         = FSMC_MemoryType_SRAM;
    init.FSMC_MemoryDataWidth    = FSMC_MemoryDataWidth_16b;
    init.FSMC_BurstAccessMode    = FSMC_BurstAccessMode_Disable;
    init.FSMC_AsynchronousWait   = FSMC_AsynchronousWait_Disable;
    init.FSMC_WaitSignalPolarity = FSMC_WaitSignalPolarity_Low;
    init.FSMC_WrapMode           = FSMC_WrapMode_Disable;
    init.FSMC_WaitSignalActive   = FSMC_WaitSignalActive_BeforeWaitState;
    init.FSMC_WriteOperation     = FSMC_WriteOperation_Enable;
    init.FSMC_WaitSignal         = FSMC_WaitSignal_Disable;
    init.FSMC_ExtendedMode       = FSMC_ExtendedMode_Disable;
    init.FSMC_WriteBurst         = FSMC_WriteBurst_Disable;

    init.FSMC_ReadWriteTimingStruct = &timing;
    init.FSMC_WriteTimingStruct     = &timing;

    FSMC_NORSRAMInit(&init);

    /* - BANK 1 (of NOR/SRAM Bank 1~4) is enabled */
    FSMC_NORSRAMCmd(FSMC_Bank1_NORSRAM4, ENABLE);
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: AD7606_SetOS
*	功能说明: 配置AD7606数字滤波器，也就设置过采样倍率。
*			 通过设置 AD7606_OS0、OS1、OS2口线的电平组合状态决定过采样倍率。
*			 启动AD转换之后，AD7606内部自动实现剩余样本的采集，然后求平均值输出。
*
*			 过采样倍率越高，转换时间越长。
*			 无过采样时，AD转换时间 4us;
*				2倍过采样时 = 8.7us;
*				4倍过采样时 = 16us
*			 	64倍过采样时 = 286us
*
*	形    参: _ucOS : 过采样倍率, 0 - 6
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void AD7606_SetOS(uint8_t _ucOS)
{
    g_tAD7606.ucOS = _ucOS;
    switch (_ucOS)
    {
    case AD_OS_X2:
        OS2_0();
        OS1_0();
        OS0_1();
        break;

    case AD_OS_X4:
        OS2_0();
        OS1_1();
        OS0_0();
        break;

    case AD_OS_X8:
        OS2_0();
        OS1_1();
        OS0_1();
        break;

    case AD_OS_X16:
        OS2_1();
        OS1_0();
        OS0_0();
        break;

    case AD_OS_X32:
        OS2_1();
        OS1_0();
        OS0_1();
        break;

    case AD_OS_X64:
        OS2_1();
        OS1_1();
        OS0_0();
        break;

    case AD_OS_NO:
    default:
        g_tAD7606.ucOS = AD_OS_NO;
        OS2_0();
        OS1_0();
        OS0_0();
        break;
    }
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: AD7606_SetInputRange
*	功能说明: 配置AD7606模拟信号输入量程。
*	形    参: _ucRange : 0 表示正负5V   1表示正负10V
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void AD7606_SetInputRange(uint8_t _ucRange)
{
    if (_ucRange == 0)
    {
        g_tAD7606.ucRange = 0;
        RANGE_0(); /* 设置为正负5V */
    }
    else
    {
        g_tAD7606.ucRange = 1;
        RANGE_1(); /* 设置为正负10V */
    }
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: AD7606_Reset
*	功能说明: 硬件复位AD7606。复位之后恢复到正常工作状态。
*	形    参: 无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void AD7606_Reset(void)
{
    RESET_0(); /* 退出复位状态 */

    RESET_1(); /* 进入复位状态 */
    RESET_1(); /* 仅用于延迟。 RESET复位高电平脉冲宽度最小50ns。 */
    RESET_1();
    RESET_1();

    RESET_0(); /* 退出复位状态 */
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: AD7606_StartConvst
*	功能说明: 启动1次ADC转换
*	形    参: 无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void AD7606_StartConvst(void)
{
    /* page 7：  CONVST 高电平脉冲宽度和低电平脉冲宽度最短 25ns */
    /* CONVST平时为高 */
    CONVST_0();
    CONVST_0();
    CONVST_0();

    CONVST_1();
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: AD7606_ReadNowAdc
*	功能说明: 读取8路采样结果。结果存储在全局变量 g_tAD7606
*	形    参: 无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void AD7606_ReadNowAdc(void)
{
    g_tAD7606.sNowAdc[0] = AD7606_RESULT(); /* 读第1路样本 */
    g_tAD7606.sNowAdc[1] = AD7606_RESULT(); /* 读第2路样本 */
    g_tAD7606.sNowAdc[2] = AD7606_RESULT(); /* 读第3路样本 */
    g_tAD7606.sNowAdc[3] = AD7606_RESULT(); /* 读第4路样本 */
    g_tAD7606.sNowAdc[4] = AD7606_RESULT(); /* 读第5路样本 */
    g_tAD7606.sNowAdc[5] = AD7606_RESULT(); /* 读第6路样本 */
    g_tAD7606.sNowAdc[6] = AD7606_RESULT(); /* 读第7路样本 */
    g_tAD7606.sNowAdc[7] = AD7606_RESULT(); /* 读第8路样本 */
}

/*
*********************************************************************************************************
*		下面的函数用于定时采集模式。 TIM5硬件定时中断中读取ADC结果，存在全局FIFO
*
*
*********************************************************************************************************
*/

/*
        CONVST 引脚，PH12使用TIM5_CH3输出PWM脉冲，触发AD7606启动ADC转换。
        设置BUSY口线为下降沿中断。在中断服务程序保存ADC结果。
*/

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: AD7606_EnterAutoMode
*	功能说明: 配置硬件工作在自动采集模式，结果存储在FIFO缓冲区。
*	形    参:  _ulFreq : 采样频率，单位Hz，	1k，2k，5k，10k，20K，50k，100k，200k
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void AD7606_EnterAutoMode(uint32_t _ulFreq)
{
    /* 配置PH2为复用功能，TIM5_CH3 . 执行后bsp_InitAD7606()对PH2口线的配置将失效 */
    {
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        /* TIM5 clock enable */
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);

        /* GPIOH clock enable */
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOH, ENABLE);

        /* GPIOH Configuration: PH12  -> TIM5 CH3 */
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_12;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;
        GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStructure);

        /* Connect TIM5 pins to AF2 */
        GPIO_PinAFConfig(GPIOH, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_TIM5);
    }

    {
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef       TIM_OCInitStructure;
        uint32_t                uiTIMxCLK;
        uint16_t                usPrescaler;
        uint16_t                usPeriod;

        // TIM_DeInit(TIM5);	/* 复位TIM定时器 */

        /*-----------------------------------------------------------------------
            system_stm32f4xx.c 文件中 void SetSysClock(void) 函数对时钟的配置如下：

            HCLK = SYSCLK / 1     (AHB1Periph)
            PCLK2 = HCLK / 2      (APB2Periph)
            PCLK1 = HCLK / 4      (APB1Periph)

            因为APB1 prescaler != 1, 所以 APB1上的TIMxCLK = PCLK1 x 2 = SystemCoreClock / 2;
            因为APB2 prescaler != 1, 所以 APB2上的TIMxCLK = PCLK2 x 2 = SystemCoreClock;

            APB1 定时器有 TIM2, TIM3 ,TIM4, TIM5, TIM6, TIM6, TIM12, TIM13,TIM14
            APB2 定时器有 TIM1, TIM8 ,TIM9, TIM10, TIM11
        */

        uiTIMxCLK = SystemCoreClock / 2;

        if (_ulFreq < 3000)
        {
            usPrescaler = 100 - 1;                         /* 分频比 = 10 */
            usPeriod    = (uiTIMxCLK / 100) / _ulFreq - 1; /* 自动重装的值 */
        }
        else /* 大于4K的频率，无需分频 */
        {
            usPrescaler = 0;                       /* 分频比 = 1 */
            usPeriod    = uiTIMxCLK / _ulFreq - 1; /* 自动重装的值 */
        }

        /* Time base configuration */
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period        = usPeriod;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler     = usPrescaler;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode   = TIM_CounterMode_Up;

        TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure);

        /* PWM1 Mode configuration: Channel1 */
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode      = TIM_OCMode_PWM1;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse       = 4;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity  = TIM_OCPolarity_Low;

        TIM_OC3Init(TIM5, &TIM_OCInitStructure);

        TIM_OC3PreloadConfig(TIM5, TIM_OCPreload_Enable);

        TIM_ARRPreloadConfig(TIM5, ENABLE);

        TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);
    }

    /* 配置PI6, BUSY 作为中断输入口，下降沿触发 */
    {
        EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        /* Enable GPIOA clock */
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOI, ENABLE);
        /* Enable SYSCFG clock */
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);

        /* Configure PI6 pin as input floating */
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_6;
        GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStructure);

        /* Connect EXTI Line6 to PI6 pin */
        SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOI, EXTI_PinSource6);

        /* Configure EXTI Line6 */
        EXTI_InitStructure.EXTI_Line    = EXTI_Line6;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Mode    = EXTI_Mode_Interrupt;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;

        // EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
        EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
        EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

        /* Enable and set EXTI Line6 Interrupt to the lowest priority */
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel                   = EXTI9_5_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority        = 0x00;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd                = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    }
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: AD7606_HasNewData
*	功能说明: 判断FIFO中是否有新数据
*	形    参:  _usReadAdc : 存放ADC结果的变量指针
*	返 回 值: 1 表示有，0表示暂无数据
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t AD7606_HasNewData(void)
{
    if (g_tAdcFifo.usCount > 0)
    {
        return 1;
    }
    return 0;
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: AD7606_FifoFull
*	功能说明: 判断FIFO是否满
*	形    参:  _usReadAdc : 存放ADC结果的变量指针
*	返 回 值: 1 表示满，0表示未满
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t AD7606_FifoFull(void)
{
    return g_tAdcFifo.ucFull;
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: AD7606_ReadFifo
*	功能说明: 从FIFO中读取一个ADC值
*	形    参:  _usReadAdc : 存放ADC结果的变量指针
*	返 回 值: 1 表示OK，0表示暂无数据
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t AD7606_ReadFifo(uint16_t *_usReadAdc)
{
    if (AD7606_HasNewData())
    {
        *_usReadAdc = g_tAdcFifo.sBuf[g_tAdcFifo.usRead];
        if (++g_tAdcFifo.usRead >= ADC_FIFO_SIZE)
        {
            g_tAdcFifo.usRead = 0;
        }

        DISABLE_INT();
        if (g_tAdcFifo.usCount > 0)
        {
            g_tAdcFifo.usCount--;
        }
        ENABLE_INT();
        return 1;
    }
    return 0;
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: AD7606_StartRecord
*	功能说明: 开始采集
*	形    参:  无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void AD7606_StartRecord(uint32_t _ulFreq)
{
    AD7606_StopRecord();

    AD7606_Reset();       /* 复位硬件 */
    AD7606_StartConvst(); /* 启动采样，避免第1组数据全0的问题 */

    g_tAdcFifo.usRead  = 0; /* 必须在开启TIM2之前清0 */
    g_tAdcFifo.usWrite = 0;
    g_tAdcFifo.usCount = 0;
    g_tAdcFifo.ucFull  = 0;

    AD7606_EnterAutoMode(_ulFreq);
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: AD7606_StopRecord
*	功能说明: 停止采集定时器
*	形    参:  无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void AD7606_StopRecord(void)
{
    TIM_Cmd(TIM5, DISABLE);

    /* 将PH12 重新配置为普通输出口 */
    {
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        /* 使能 GPIO时钟 */
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOH, ENABLE);

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_OUT;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_NOPULL;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
        GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStructure);
    }

    /* 配置PI6, 禁止 BUSY 作为中断输入口 */
    {
        EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

        /* Configure EXTI Line6 */
        EXTI_InitStructure.EXTI_Line    = EXTI_Line6;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Mode    = EXTI_Mode_Interrupt;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
        EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = DISABLE;
        EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    }
    CONVST_1(); /* 启动转换的GPIO平时设置为高 */
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: AD7606_ISR
*	功能说明: 定时采集中断服务程序
*	形    参:  无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void AD7606_ISR(void)
{
    uint8_t i;

    AD7606_ReadNowAdc();

    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        g_tAdcFifo.sBuf[g_tAdcFifo.usWrite] = g_tAD7606.sNowAdc[i];
        if (++g_tAdcFifo.usWrite >= ADC_FIFO_SIZE)
        {
            g_tAdcFifo.usWrite = 0;
        }
        if (g_tAdcFifo.usCount < ADC_FIFO_SIZE)
        {
            g_tAdcFifo.usCount++;
        }
        else
        {
            g_tAdcFifo.ucFull = 1; /* FIFO 满，主程序来不及处理数据 */
        }
    }
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: EXTI9_5_IRQHandler
*	功能说明: 外部中断服务程序入口。PI6 / AD7606_BUSY 下降沿中断触发
*	形    参: 无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
#ifndef EXTI9_5_ISR_MOVE_OUT /* bsp.h 中定义此行，表示本函数移到 stam32f4xx_it.c。 避免重复定义 */
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6) != RESET)
    {
        AD7606_ISR();

        /* Clear the EXTI line 6 pending bit */
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);
    }
}
#endif

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