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- * @文件 : uart1.c
- * @作者 : 樊春春
- * @版本 : V1.0
- * @时间 : 2022/05/31 20:20:39
- * @邮箱 : [email protected]
- * @说明 : uart1底层驱动,待修复
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- **/
- #include "uart1.h"
- #include "queue.h"
- static INT8U uart1_tx_buf[UART1_TX_LEN] = {0};
- static INT8U uart1_rx_buf[UART1_REC_LEN] = {0};
- __IO INT8U rx_index = 0x00;
- __IO INT8U tx_index = 0x00;
- __IO INT8U TimeOut = 0x00;
- // 重定义fputc函数
- #ifdef __GNUC__
- int _write(int fd, char *buffer, int size)
- {
- /* 写一个字节到USART1 */
- for (int i = 0; i < size; i++)
- {
- USART_SendData(USART1, buffer[i]);
- /* 等待发送结束 */
- while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET)
- ;
- }
- return size;
- }
- int _read(int fd, char *buffer, int size)
- {
- for (int i = 0; i < size; i++)
- {
- /* 等待串口1输入数据 */
- while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET)
- ;
- buffer[i] = USART_ReceiveData(USART1);
- }
- return size;
- }
- // int _write(int fd, char *buffer, int size)
- // {
- // uart1_dma_send((INT8U *)buffer, size);
- // while (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TC) != RESET)
- // ;
- // return size;
- // }
- // int _read(int fd, char *buffer, int size)
- // {
- // /* 等待串口1输入数据 */
- // while (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET)
- // ;
- // // INT8U err = 0;
- // // UartFrame_TypeDef *msg;
- // // msg = (UartFrame_TypeDef *)OSMboxPend(uart1_mbox, 50, &err);
- // // return msg->len;
- // return (int)USART_ReceiveData(USART1);
- // }
- #endif
- void uart1_nvic_config(void)
- {
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
- // Usart1 NVIC 配置
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //串口1中断通道
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //子优先级
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // IRQ通道使能
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
- }
- void uart1_config(void)
- {
- USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
- USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; //波特率设置
- USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长为8位数据格式
- USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一个停止位
- USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验位
- USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件数据流控制
- USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
- USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
- USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1
- }
- void uart1_init(void)
- {
- uart1_config();
- uart1_nvic_config();
- /* CPU的小缺陷:串口配置好,如果直接Send,则第1个字节发送不出去
- 如下语句解决第1个字节无法正确发送出去的问题 */
- USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);
- }
- void USART1_IRQHandler(void)
- {
- /* 处理接收中断 */
- if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)
- {
- if (rx_index < UART1_REC_LEN)
- {
- /* 接收数据 */
- uart1_rx_buf[rx_index++] = USART_ReceiveData(USART1);
- }
- else
- {
- /* 禁止接收中断 */
- USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE);
- }
- }
- /* 处理发送缓冲区空中断 */
- if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) == SET)
- {
- if (tx_index < UART1_TX_LEN)
- {
- /* 发送数据 */
- USART_SendData(USART1, uart1_tx_buf[tx_index++]);
- }
- else
- {
- /* 禁止发送缓冲区空中断 */
- USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);
- }
- }
- }
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