param.h 813 B

1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435
  1. #ifndef __PARAM_H
  2. #define __PARAM_H
  3. #include "includes.h"
  4. // #include "ext_flash.h"
  5. #include "queue.h"
  6. // #include "soc_out.h"
  7. // #include "bms_config.h"
  8. #include <string.h>
  9. #define CAN_MSG_LEN 8
  10. #define LED0_RX_PRIO 7
  11. #define MISC_PRIO 28
  12. #define NET_PRIO 30
  13. #define INIT_TASK_PRIO 35
  14. #define INIT_STK_SIZE 128
  15. #define MISC_TASK_STK_SIZE 512
  16. #define NET_TASK_STK_SIZE 512
  17. #define LED0_STK_SIZE 512
  18. #define LED1_STK_SIZE 512
  19. extern OS_EVENT *can1_sem;
  20. extern OS_EVENT *can2_sem;
  21. extern SqQueue CanQueueCan1;
  22. extern SqQueue CanQueueCan2;
  23. extern CPU_STK init_task_stk[INIT_STK_SIZE];
  24. extern CPU_STK misc_task_stk[MISC_TASK_STK_SIZE];
  25. extern CPU_STK net_task_stk[NET_TASK_STK_SIZE];
  26. extern CPU_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE];
  27. extern CPU_STK LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE];
  28. #endif