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- #ifndef __QUEUE_H
- #define __QUEUE_H
- #include "includes.h"
- #define MAX_QSIZE (60u) /* 最大队列长度 */
- typedef struct
- {
- INT8U buf[8];
- INT32U can_id;
- } CanData_TypeDef;
- typedef struct
- {
- CanData_TypeDef CanBuf[MAX_QSIZE];
- INT16U front;
- INT16U rear;
- } SqQueue;
- void InitQueue(SqQueue *Q); // 初始化队列
- INT8U GetHead(SqQueue *Q, CanData_TypeDef *e); // 获取对头数据
- INT8U InsertQueue(SqQueue *Q, CanData_TypeDef e); // 队列插入数据
- INT8U IsQueueEmpty(const SqQueue *Q); // 查询队列是否为空
- #endif
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