armfly/User/main.c

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: main
*	功能说明: c程序入口
*	形    参：无
*	返 回 值: 错误代码(无需处理)
*********************************************************************************************************
*/

#include "main.h"

int main(void)
{
#if 0
    /* 打开GOIOI 端口时钟 */
    *(unsigned int *)(0x40023800 + 0x30) |= (1 << 8);

    /* PI10 为输出 */
    *(unsigned int *)(0x40022000 + 0x00) &= ~((0x03) << (2 * 10));
    *(unsigned int *)(0x40022000 + 0x00) |= (1 << (2 * 10));

    /* PI10 输出高电平 */
    *(unsigned int *)(0x40022000 + 0x14) |= (1 << 10);
    /* PI10 输出低电平 */
    *(unsigned int *)(0x40022000 + 0x14) &= ~(1 << 10);
#elif 0
    bsp_init();
    while (1)
    {
        GPIO_ResetBits(GPIOI, GPIO_Pin_10);
        Delay(0xFFFFFFFF);
        // GPIO_SetBits(GPIOI, GPIO_Pin_10);
        // Delay(0xFFFFFFFF);

        GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_7);
        Delay(0xFFFFFF);
        // GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_7);
        // Delay(0xFFFFFF);

        GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_8);
        Delay(0xFFFFFF);
        // GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_8);
        // Delay(0xFFFFFF);

        GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_2);
        Delay(0xFFFFFF);
        // GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_2);
        // Delay(0xFFFFFF);
    };
#elif 1
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
    OSInit();
    bsp_init();

    /* init task */
    /* 创建一个启动任务（也就是主任务）。启动任务会创建所有的应用程序任务 */
    OSTaskCreateExt(init_task,                                   /* 启动任务函数指针 */
                    (void *)0,                                   /* 传递给任务的参数 */
                    (OS_STK *)&init_task_stk[INIT_STK_SIZE - 1], /* 指向任务栈栈顶的指针 */
                    INIT_TASK_PRIO,                              /* 任务的优先级，必须唯一，数字越低优先级越高 */
                    INIT_TASK_PRIO,                              /* 任务ID，一般和任务优先级相同 */
                    (OS_STK *)&init_task_stk[0],                 /* 指向任务栈栈底的指针。OS_STK_GROWTH
                                                                    决定堆栈增长方向 */
                    INIT_STK_SIZE,                               /* 任务栈大小 */
                    (void *)0,                                   /* 一块用户内存区的指针，用于任务控制块TCB的扩展功能
                                                                （如任务切换时保存CPU浮点寄存器的数据）。一般不用，填0即可 */
                    OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR);  /* 任务选项字 */

    OSStart();

#endif
}

/*!
    \brief      init task
    \param[in]  pvParameters not used
    \param[out] none
    \retval     none
*/
void init_task(void *pvParameters)
{
    SysTick_Config(SystemCoreClock / OS_TICKS_PER_SEC);
    /* configure the systick handler priority */
    NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x00U);

    OSTaskCreateExt((void (*)(void *))led_task,                                       /* 启动任务函数指针 */
                    (void *)0,                                                        /* 传递给任务的参数 */
                    (OS_STK *)&LED_TASK_STK[LED0_STK_SIZE - 1],                       /* 指向任务栈栈顶的指针 */
                    LED_RX_PRIO,                                                      /* 任务的优先级，必须唯一，数字越低优先级越高 */
                    LED_RX_PRIO,                                                      /* 任务ID，一般和任务优先级相同 */
                    (OS_STK *)&LED_TASK_STK[0],                                       /* 指向任务栈栈底的指针。OS_STK_GROWTH 决定堆栈增长方向 */
                    LED0_STK_SIZE,                                                    /* 任务栈大小 */
                    (void *)0,                                                        /* 一块用户内存区的指针，用于任务控制块TCB的扩展功能
                                                                                      （如任务切换时保存CPU浮点寄存器的数据）。一般不用，填0即可 */
                    OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR | OS_TASK_OPT_SAVE_FP); /* 任务选项字 */

    OSTaskCreateExt((void (*)(void *))misc_task,
                    (void *)0,
                    (OS_STK *)&misc_task_stk[MISC_TASK_STK_SIZE - 1],
                    (INT8U)MISC_PRIO,
                    (INT16U)MISC_PRIO,
                    (OS_STK *)&misc_task_stk[0],
                    (INT32U)MISC_TASK_STK_SIZE,
                    (void *)0,
                    (INT16U)OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR | OS_TASK_OPT_SAVE_FP);

    OSTaskCreateExt((void (*)(void *))modbus_master_task,
                    (void *)0,
                    (OS_STK *)&uart1_task_stk[UART1_TASK_STK_SIZE - 1],
                    (INT8U)UART1_TASK_PRIO,
                    (INT16U)UART1_TASK_PRIO,
                    (OS_STK *)&uart1_task_stk[0],
                    (INT32U)UART1_TASK_STK_SIZE,
                    (void *)0,
                    (INT16U)OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR | OS_TASK_OPT_SAVE_FP);

    /* 485 modbus从机模式 */
    OSTaskCreateExt((void (*)(void *))modbus_slave_task,
                    (void *)0,
                    (OS_STK *)&uart3_task_stk[UART3_TASK_STK_SIZE - 1],
                    (INT8U)UART3_TASK_PRIO,
                    (INT16U)UART3_TASK_PRIO,
                    (OS_STK *)&uart3_task_stk[0],
                    (INT32U)UART3_TASK_STK_SIZE,
                    (void *)0,
                    (INT16U)OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR | OS_TASK_OPT_SAVE_FP);

    OSTaskCreateExt((void (*)(void *))net_task,
                    (void *)0,
                    (OS_STK *)&net_task_stk[NET_TASK_STK_SIZE - 1],
                    (INT8U)NET_PRIO,
                    (INT16U)NET_PRIO,
                    (OS_STK *)&net_task_stk[0],
                    (INT32U)NET_TASK_STK_SIZE,
                    (void *)0,
                    (INT16U)OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR | OS_TASK_OPT_SAVE_FP);
}

void misc_task(void)
{
    INT8U  cnt      = 0;
    INT16U save_cnt = 0;
    while (1)
    {
        iwdg_feed(MISC_DOG);
        OSTimeDly(500);
        LED3_RUN_TOGGLE;
        //     if ((cnt % 10 == 0) && (cnt != 0))
        //     {
        //         continue;
        //     }
        //     if ((cnt % 25 == 0) && (cnt != 0))
        //     {
        //         LED3_RUN_TOGGLE;
        //     }

        //     if ((cnt % 15 == 0) && (cnt != 0))
        //     {
        //         continue;
        //     }
        //     if (cnt == 10)
        //     {
        //         continue;
        //     }
        //     if (cnt >= 50)
        //     {
        //         cnt = 0;
        //     }
        //     else
        //     {
        //         cnt++;
        //     }

        //     if (save_cnt >= 1500)
        //     {
        //         printf(1111);
        //         save_cnt = 0;
        //     }
        //     else
        //     {
        //         save_cnt++;
        //     }
    };
}