armfly/User/Bsp/armfly_bsp.c

#include "armfly_bsp.h"

void bsp_init(void)
{
    uart1_mbox = OSMboxCreate(NULL);
    uart3_mbox = OSMboxCreate(NULL);

    InitQueue(&CanQueueCan1);
    InitQueue(&CanQueueCan2);

    // GPIO初始化
    gpio_clock_init();
    interface_init();

    uart1_init();
    uart3_init();
    enet_system_setup();
    lwip_stack_init();
    // can初始化
    can_network_init();
}