/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: main * 功能说明: c程序入口 * 形 参：无 * 返 回 值: 错误代码(无需处理) ********************************************************************************************************* */ #include "main.h" #include "bsp_fatfs.h" void DumpHEX(uint8_t *buffer, uint32_t len) { uint32_t i; printf("[DumpHEX]Length:%d ", len); for (i = 0; i < len; i++) { if (i % 16 == 0) printf("\r\n"); else if (i % 8 == 0) printf(" "); else printf(":"); printf("%02x", buffer[i]); } printf("\r\n"); } int main(void) { #if 0 /* 打开GOIOI 端口时钟 */ *(unsigned int *)(0x40023800 + 0x30) |= (1 << 8); /* PI10 为输出 */ *(unsigned int *)(0x40022000 + 0x00) &= ~((0x03) << (2 * 10)); *(unsigned int *)(0x40022000 + 0x00) |= (1 << (2 * 10)); /* PI10 输出高电平 */ *(unsigned int *)(0x40022000 + 0x14) |= (1 << 10); /* PI10 输出低电平 */ *(unsigned int *)(0x40022000 + 0x14) &= ~(1 << 10); #elif 0 bsp_init(); while (1) { GPIO_ResetBits(GPIOI, GPIO_Pin_10); Delay(0xFFFFFFFF); // GPIO_SetBits(GPIOI, GPIO_Pin_10); // Delay(0xFFFFFFFF); GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_7); Delay(0xFFFFFF); // GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_7); // Delay(0xFFFFFF); GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_8); Delay(0xFFFFFF); // GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_8); // Delay(0xFFFFFF); GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_2); Delay(0xFFFFFF); // GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_2); // Delay(0xFFFFFF); }; #elif 1 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4); OSInit(); bsp_init(); RegisterIec10x(); /* init task */ /* 创建一个启动任务（也就是主任务）。启动任务会创建所有的应用程序任务 */ OSTaskCreateExt(init_task, /* 启动任务函数指针 */ (void *)0, /* 传递给任务的参数 */ (OS_STK *)&init_task_stk[INIT_STK_SIZE - 1], /* 指向任务栈栈顶的指针 */ INIT_TASK_PRIO, /* 任务的优先级，必须唯一，数字越低优先级越高 */ INIT_TASK_PRIO, /* 任务ID，一般和任务优先级相同 */ (OS_STK *)&init_task_stk[0], /* 指向任务栈栈底的指针。OS_STK_GROWTH 决定堆栈增长方向 */ INIT_STK_SIZE, /* 任务栈大小 */ (void *)0, /* 一块用户内存区的指针，用于任务控制块TCB的扩展功能 （如任务切换时保存CPU浮点寄存器的数据）。一般不用，填0即可 */ OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR); /* 任务选项字 */ OSStart(); #endif } /*! \brief init task \param[in] pvParameters not used \param[out] none \retval none */ void init_task(void *pvParameters) { uint8_t *p; p = pvParameters; SysTick_Config(SystemCoreClock / OS_TICKS_PER_SEC); /* configure the systick handler priority */ NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x00U); OSTaskCreateExt((void (*)(void *))misc_task, /* 启动任务函数指针 */ (void *)0, /* 传递给任务的参数 */ (OS_STK *)&misc_task_stk[MISC_TASK_STK_SIZE - 1], /* 指向任务栈栈顶的指针 */ (INT8U)MISC_PRIO, /* 任务的优先级，必须唯一，数字越低优先级越高 */ (INT16U)MISC_PRIO, /* 任务ID，一般和任务优先级相同 */ (OS_STK *)&misc_task_stk[0], /* 指向任务栈栈底的指针。OS_STK_GROWTH 决定堆栈增长方向 */ (INT32U)MISC_TASK_STK_SIZE, /* 任务栈大小 */ (void *)0, /* 一块用户内存区的指针，用于任务控制块TCB的扩展功能 （如任务切换时保存CPU浮点寄存器的数据）。一般不用，填0即可 */ (INT16U)OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR | OS_TASK_OPT_SAVE_FP); /* 任务选项字 */ // OSTaskCreateExt((void (*)(void *))modbus_master_task, // (void *)0, // (OS_STK *)&uart1_task_stk[UART1_TASK_STK_SIZE - 1], // (INT8U)UART1_TASK_PRIO, // (INT16U)UART1_TASK_PRIO, // (OS_STK *)&uart1_task_stk[0], // (INT32U)UART1_TASK_STK_SIZE, // (void *)0, // (INT16U)OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR | OS_TASK_OPT_SAVE_FP); /* 485 modbus从机模式 */ OSTaskCreateExt((void (*)(void *))modbus_slave_task, (void *)0, (OS_STK *)&uart3_task_stk[UART3_TASK_STK_SIZE - 1], (INT8U)UART3_TASK_PRIO, (INT16U)UART3_TASK_PRIO, (OS_STK *)&uart3_task_stk[0], (INT32U)UART3_TASK_STK_SIZE, (void *)0, (INT16U)OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR | OS_TASK_OPT_SAVE_FP); OSTaskCreateExt((void (*)(void *))net_task, (void *)0, (OS_STK *)&net_task_stk[NET_TASK_STK_SIZE - 1], (INT8U)NET_PRIO, (INT16U)NET_PRIO, (OS_STK *)&net_task_stk[0], (INT32U)NET_TASK_STK_SIZE, (void *)0, (INT16U)OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR | OS_TASK_OPT_SAVE_FP); /* ESP8266 STA任务*/ OSTaskCreateExt((void (*)(void *))esp_8266_task, (void *)0, (OS_STK *)&uart6_task_stk[UART6_TASK_STK_SIZE - 1], (INT8U)UART6_TASK_PRIO, (INT16U)UART6_TASK_PRIO, (OS_STK *)&uart6_task_stk[0], (INT32U)UART6_TASK_STK_SIZE, (void *)0, (INT16U)OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR | OS_TASK_OPT_SAVE_FP); } void misc_task(void) { INT8U cnt = 0; INT16U save_cnt = 0; INT8U temperature; INT8U humidity; INT8U ret; // INT8U key_state; AD7606_SetOS(AD_OS_NO); /* 无过采样 */ AD7606_SetInputRange(0); /* 0表示输入量程为正负5V, 1表示正负10V */ // bsp_StartAutoTimer(0, 500); /* 启动1个200ms的自动重装的定时器 */ AD7606_ReadNowAdc(); /* 读取采样结果 */ AD7606_StartConvst(); /* 启动1次转换 */ while (1) { iwdg_feed(MISC_DOG); // key_scan(); USBH_Process(&USB_OTG_Core, &USB_Host); // key_state = key_get(); // if (key_state != KEY_NONE) // { // switch (key_state) // { // case KEY_1_UP: // printf("1111111\r\n"); // break; // case KEY_1_DOWN: // printf("wwwwwwwwwwww\r\n"); // break; // case KEY_1_LONG: // printf("333333333\r\n"); // break; // default: // printf("44444444\r\n"); // break; // } // } if ((cnt % 10 == 0) && (cnt != 0)) { // printf("%ld\r\n", NAND_ReadID()); // printf("%c\r\n", NOR_ReadByte(0x4000)); } if ((cnt % 25 == 0) && (cnt != 0)) { // printf("%ld\r\n", NAND_ReadID()); LED2_RUN_TOGGLE; } if ((cnt % 15 == 0) && (cnt != 0)) { // if (NOR_EraseSector(0x4000) == 0) // { // NOR_WriteByte(0x4000, 0xFF); // } } if (cnt == 10) { // if (am2303_init()) // { // printf("error\r\n"); // } // else // { ret = am2303_read_data(&temperature, &humidity); //读取温湿度值 // if (ret == 1) // { // printf("Temp: (%d).\n", temperature); // printf("Humi: (%d).\n", humidity); // } // else // { // printf("\r\n未发现DHT11温湿度传感器\r\n"); // } // } } if (cnt >= 25) { /* 每隔500ms 进来一次. 由软件启动转换 */ AD7606_ReadNowAdc(); /* 读取采样结果 */ AD7606_StartConvst(); /* 启动下次转换 */ cnt = 0; /* 刷新显示 */ } else { cnt++; } if (save_cnt >= 25) { save_cnt = 0; } else { save_cnt++; } OSTimeDly(20); }; }