/** ************************************************************************************************ * @文件 : uart1.c * @作者 : 樊春春 * @版本 : V1.0 * @时间 : 2022/05/31 20:20:39 * @邮箱 : fanchcho@gmail.com * @说明 : uart1底层驱动,待修复 ************************************************************************************************ **/ #include "uart1.h" #include "queue.h" // 重定义fputc函数 #ifdef __GNUC__ int _write(int fd, char *pBuffer, int size) { while (RESET != USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TC)) ; uart1_dma_send((INT8U *)pBuffer, size); return size; } #endif static INT8U uart1_tx_buf[UART1_TX_LEN] = {0}; static INT8U uart1_rx_buf[UART1_REC_LEN] = {0}; UartFrame_TypeDef Uart1FrameStruct[UART1_MAX_MSG_NUM]; extern OS_EVENT *uart1_mbox; void uart1_nvic_config(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; // Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //串口1中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //子优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 } void uart1_dma_init(void) { DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; if ((u32)UART1_DMA_TXCH > (u32)DMA2) //得到当前stream是属于DMA2还是DMA1 { RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE); // DMA2时钟使能 } else { RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1, ENABLE); // DMA1时钟使能 } DMA_DeInit(UART1_DMA_TXCH); while (DMA_GetCmdStatus(UART1_DMA_TXCH) != DISABLE) { } //等待DMA可配置 /* 配置 DMA Stream */ DMA_InitStructure.DMA_Channel = UART1_DMA; //通道选择 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART1->DR; // DMA外设地址 DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (u32)uart1_tx_buf; // DMA 存储器0地址 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral; //存储器到外设模式 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = UART1_TX_LEN; //数据传输量 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设非增量模式 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //存储器增量模式 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //外设数据长度:8位 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //存储器数据长度:8位 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; // 使用普通模式 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //中等优先级6 DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable; DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full; DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single; //存储器突发单次传输 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single; //外设突发单次传输 // DMA 存储器0地址 DMA_Init(UART1_DMA_TXCH, &DMA_InitStructure); //初始化DMA Stream if ((u32)UART1_DMA_RXCH > (u32)DMA2) //得到当前stream是属于DMA2还是DMA1 { RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE); // DMA2时钟使能 } else { RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1, ENABLE); // DMA1时钟使能 } DMA_DeInit(UART1_DMA_RXCH); while (DMA_GetCmdStatus(UART1_DMA_RXCH) != DISABLE) { } DMA_InitStructure.DMA_Channel = UART1_DMA; //通道选择 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART1->DR; // DMA外设地址 DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (u32)uart1_rx_buf; // DMA 存储器0地址 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory; //外设到存储器模式 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = UART1_REC_LEN; //数据传输量 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设非增量模式 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //存储器增量模式 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //外设数据长度:8位 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //存储器数据长度:8位 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; // 使用循环模式 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //中等优先级 DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable; DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full; DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single; //存储器突发单次传输 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single; //外设突发单次传输 DMA_Init(UART1_DMA_RXCH, &DMA_InitStructure); } void uart1_config(void) { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; //波特率设置 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1 } void Uart1DMA_Enable(DMA_Stream_TypeDef *DMA_Streamx, u16 count) { DMA_Cmd(DMA_Streamx, DISABLE); //关闭DMA传输 while (DMA_GetCmdStatus(DMA_Streamx) != DISABLE) { } //确保DMA可以被设置 DMA_SetCurrDataCounter(DMA_Streamx, count); //数据传输量 DMA_Cmd(DMA_Streamx, ENABLE); //开启DMA传输 } void uart1_init(void) { uart1_config(); uart1_dma_init(); uart1_nvic_config(); /* USART DMA enable*/ USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Rx, ENABLE); // 使能串口DMA接收数据 Uart1DMA_Enable(UART1_DMA_RXCH, UART1_REC_LEN); /*configure DMA interrupt*/ USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE); //开启空闲中断 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, ENABLE); } /**************************************************** * 函 数 名：Uart1_Send_Data * 函数功能：串口1发送数据 * 入口参数：buf 待发送数据 len 数据长度 * 说 明： *****************************************************/ void Uart1_Send_Data(const u8 *buf, u16 len) { u8 i; for (i = 0; i < len; i++) //循环发送数据 { while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) ; USART_SendData(USART1, buf[i]); } while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) ; } void uart1_dma_send(const INT8U *buf, INT16U len) { if (RESET != DMA_GetFlagStatus(UART1_DMA_TXCH, DMA_FLAG_TCIF7)) { DMA_ClearFlag(UART1_DMA_TXCH, DMA_FLAG_TCIF7); } if (len > UART1_TX_LEN) { len = UART1_TX_LEN; } memcpy(uart1_tx_buf, buf, len); USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE); // 使能DMA串口发送数据 Uart1DMA_Enable(UART1_DMA_TXCH, len); } void USART1_IRQHandler(void) { static INT8U u1_index = 0; volatile INT8U clear = 0; INT8U rec_cnt = 0; if (RESET != USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE)) { clear = USART1->SR; clear = USART1->DR; // 先读SR, 再读DR, 就是为了消除IDLE中断 DMA_Cmd(UART1_DMA_RXCH, DISABLE); DMA_ClearFlag(UART1_DMA_RXCH, DMA_FLAG_TCIF5); rec_cnt = UART1_REC_LEN - DMA_GetCurrDataCounter(UART1_DMA_RXCH); // 获得接收帧帧长 特别注意: 帧长不是DMA_GetCurrDataCounter(DMA2_Stream5) memcpy(Uart1FrameStruct[u1_index].buf, uart1_rx_buf, rec_cnt); Uart1FrameStruct[u1_index].len = rec_cnt; OSMboxPost(uart1_mbox, &Uart1FrameStruct[u1_index]); if (u1_index < UART1_MAX_MSG_NUM - 1) { u1_index++; } else { u1_index = 0; } DMA_SetCurrDataCounter(UART1_DMA_RXCH, UART1_REC_LEN); DMA_Cmd(UART1_DMA_RXCH, ENABLE); } else if (RESET != USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TC)) { USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_TC); // 清除发送完成标标志位 Uart1DMA_Enable(UART1_DMA_RXCH, UART1_REC_LEN); // DMA接收使能 DMA_Cmd(UART1_DMA_TXCH, DISABLE); // 关闭发送DMA DMA_SetCurrDataCounter(UART1_DMA_TXCH, 0); // 清除发送数据长度 } }