MODBUS协议整理 [复制链接]

1.Modbus简介——来自维基百科


Modbus是一种串行通信协议，是Modicon于1979年，为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表的。MODBUS是工业领域通信协议的业界标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。Modbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有：
1.公开发表并且无版税要求
2.相对容易的工业网络部署
3.对供应商来说，修改移动原生的位元或字节没有很多限制

2.3 读保持寄存器 03H


1) 说明
读保持寄存器。可读取单个或多个保持寄存器。
2) 查询
从机地址为11H。保持寄存器的起始地址为006BH，结束地址为006DH。该次查询总共访问3个保持寄存器。


3) 响应
保持寄存器的长度为2个字节。对于单个保持寄存器而言，寄存器高字节数据先被传输，低字节数据后被传输。保持寄存器之间，低地址寄存器先被传输，高地址寄存器后被传输。




2.4 读输入寄存器 04H


1) 说明
读输入寄存器命令。该命令支持单个寄存器访问也支持多个寄存器访问。
2) 查询
从机地址为11H。输入寄存器的起始地址为0008H，寄存器的结束地址为0009H。本次访问访问2个输入寄存器。


3) 响应
输入寄存器长度为2个字节。对于单个输入寄存器而言，寄存器高字节数据先被传输，低字节数据后被传输。输入寄存器之间，低地址寄存器先被传输，高地址寄存器后被传输。

2.5 写单个线圈寄存器 05H


1) 说明
写单个线圈寄存器。FF00H值请求线圈处于ON状态，0000H值请求线圈处于OFF状态。05H指令设置单个线圈的状态，15H指令可以设置多个线圈的状态，两个指令虽然都设定线圈的ON/OFF状态，但是ON/OFF的表达方式却不同。
2) 查询
从机地址为11H，线圈寄存器的地址为00ACH。使00ACH线圈处于ON状态，即数据内容为FF00H。



3) 响应




2.6 写单个保持寄存器 06H


1) 说明
写保持寄存器。注意06指令只能操作单个保持寄存器，16指令可以设置单个或多个保持寄存器。
2) 查询
从机地址为11H。保持寄存器地址为0001H。寄存器内容为0003H。



3) 响应

2.7 写多个线圈寄存器 0FH


1) 说明
写多个线圈寄存器。若数据区的某位值为“1”表示被请求的相应线圈状态为ON，若某位值为“0”，则为状态为OFF。
2) 查询
从机地址为11H，线圈寄存器的起始地址为0013H，线圈寄存器的结束地址为001CH。总共访问10个寄存器。寄存器内容如下表所示。
传输的第一个字节 CDH对应线圈为0013H到001AH，LSB（最低位）对应线圈0013H，传输第二个字节为 01H，对应的线圈为001BH到001CH，LSB对应线圈001CH，其余未使用位使用0 填充。



3) 响应




2.8 写多个保持寄存器10H


1) 说明
写多个保持寄存器。
2) 查询
从机地址为11H。保持寄存器的其实地址为0001H，寄存器的结束地址为0002H。总共访问2个寄存器。保持寄存器0001H的内容为000AH，保持寄存器0002H的内容为0102H。


3) 响应