#include "armfly_bsp.h"
// #include "param.h"
// #include "interface.h"
// #include "queue.h"
// #include "can.h"
// #include "netconf.h"
// #include "dm9161.h"

void bsp_init(void)
{

    InitQueue(&CanQueueCan1);
    InitQueue(&CanQueueCan2);

    // GPIO初始化
    gpio_clock_init();
    interface_init();

    enet_system_setup();
    lwip_stack_init();
    // can初始化
    can_network_init();
}