/* ********************************************************************************************************* * * 模块名称 : DM9KAEP 底层驱动模块(For STM32F4XX， uip) * 文件名称 : dm9k_uip.c * 版 本 : V1.1 * 说 明 : 这是硬件底层驱动程序的主文件。每个c文件可以 #include "bsp.h" 来包含所有的外设驱动模块。 * bsp = Borad surport packet 板级支持包 * 修改记录 : * 版本号 日期 作者 说明 * V1.0 2013-03-01 armfly 正式发布 * V1.1 2013-06-20 armfly 规范注释，添加必要说明 * * Copyright (C), 2013-2014, 安富莱电子 www.armfly.com * ********************************************************************************************************* */ #include "dm9k.h" #include "lwip_dm9k.h" /**************************************************************************** * Copyright (C), 2009-2010, www.armfly.com 安富莱电子 * * 【本驱动在安富莱STM32F103ZE-EK开发板上调试通过 】 * 【QQ: 1295744630, 旺旺：armfly, Email: armfly@qq.com 】 * * 文件名: dm9k_uip.c * 内容简述: Davicom DM9KA uP NIC fast Ethernet driver for uIP. * * 文件历史: * 版本号 日期 作者 说明 * v0.1 2010-01-18 armfly 创建该文件 * */ #include "Lwip_init.h" /* DM9KA 接收函数设置宏 */ //#define Rx_Int_enable #define Max_Int_Count 1 #define Broadcast_Jump #define Max_Broadcast_Lenth 500 /* DM9KA 传送函数设置宏 */ #define Max_Send_Pack 2 //#define FifoPointCheck //#define DM9KA_FLOW_CONTROL //#define DM9KA_UPTO_100M //#define Fifo_Point_Check //#define Point_Error_Reset #define Fix_Note_Address /*============================================================================= 系统全域的变量 =============================================================================*/ uint8_t SendPackOk = 0; uint8_t s_FSMC_Init_Ok = 0; /* 用于指示FSMC是否初始化 */ //#define printk(...) #define printk myprintf void dm9k_debug_test(void); void dm9k_udelay(uint16_t time); static void dm9k_fsmc(void); /******************************************************************************* * 函数名: dm9k_udelay * 参 数: time ： 延迟时间，不精确，us级别 * 返 回: 无 * 功 能: 延迟函数 */ void dm9k_udelay(uint16_t time) { us_delay(time); } /******************************************************************************* * 函数名: ior * 参 数: reg ：寄存器地址 * 返 回: 无 * 功 能: 读出寄存器的值 */ uint8_t dm9k_ReadReg(uint8_t reg) { NET_REG_ADDR = reg; return (NET_REG_DATA); } /******************************************************************************* * 函数名: iow * 参 数: reg ：寄存器地址 * writedata : 写入的数据 * 返 回: 无 * 功 能: 写DM9KAE寄存器的值 */ void dm9k_WriteReg(uint8_t reg, uint8_t writedata) { NET_REG_ADDR = reg; NET_REG_DATA = writedata; } /******************************************************************************* * 函数名: dm9k_hash_table * 参 数: 无 * 返 回: 无 * 功 能: 设置 DM9KA MAC 、 广播 、 多播 寄存器 */ void dm9k_hash_table(uint8_t *MacAdd) { uint8_t i; /* 设置 网卡 MAC 位置，来自於 MyHardware */ for (i = 0; i < 6; i++) dm9k_WriteReg(DM9K_REG_PAR + i, MacAdd[i]); for (i = 0; i < 8; i++) /* 清除 网卡多播设置 */ dm9k_WriteReg(DM9K_REG_MAR + i, 0xff); } /******************************************************************************* * 函数名: dm9k_reset * 参 数: 无 * 返 回: 无 * 功 能: 对DM9KAE进行软件复位 */ void dm9k_reset(void) { dm9k_WriteReg(DM9K_REG_NCR, DM9K_REG_RESET); /* 对 DM9KA 进行软件重置 */ dm9k_udelay(10); /* delay 10us */ dm9k_WriteReg(DM9K_REG_NCR, DM9K_REG_RESET); /* 对 DM9KA 进行软件重置 */ dm9k_udelay(10); /* delay 10us */ /* 基本记存器相关设置 */ dm9k_WriteReg(DM9K_REG_IMR, DM9K_IMR_OFF); /* 开启内存自环模式 */ dm9k_WriteReg(DM9K_REG_TCR2, DM9K_TCR2_SET); /* 设置 LED 显示模式1:全双工亮，半双工灭 */ /* 清除多余资讯 */ dm9k_WriteReg(DM9K_REG_NSR, 0x2c); dm9k_WriteReg(DM9K_REG_TCR, 0x00); dm9k_WriteReg(DM9K_REG_ISR, 0x3f); #ifdef DM9KA_FLOW_CONTROL dm9k_WriteReg(DM9K_REG_BPTR, DM9K_BPTR_SET); /* 半双工流控设置 */ dm9k_WriteReg(DM9K_REG_FCTR, DM9K_FCTR_SET); /* 全双工流控设置 */ dm9k_WriteReg(DM9K_REG_FCR, DM9K_FCR_SET); /* 开启流控设置 */ #endif #ifdef DM9KA_UPTO_100M /* DM9KA无此寄存器 */ dm9k_WriteReg(DM9K_REG_OTCR, DM9K_OTCR_SET); /* 工作频率到 100Mhz 设置 */ #endif #ifdef Rx_Int_enable dm9k_WriteReg(DM9K_REG_IMR, DM9K_IMR_SET); /* 开启 中断模式 */ #else dm9k_WriteReg(DM9K_REG_IMR, DM9K_IMR_OFF); /* 关闭 中断模式 */ #endif dm9k_WriteReg(DM9K_REG_RCR, DM9K_RCR_SET); /* 开启 接收工能 */ SendPackOk = 0; } /******************************************************************************* * 函数名: dm9k_phy_write * 参 数: phy_reg ： 寄存器地址 * writedata ： 写入的数据 * 返 回: 无 * 功 能: 写DM9KA PHY 寄存器 */ void dm9k_phy_write(uint8_t phy_reg, uint16_t writedata) { /* 设置写入 PHY 寄存器的位置 */ dm9k_WriteReg(DM9K_REG_EPAR, phy_reg | DM9K_PHY); /* 设置写入 PHY 寄存器的值 */ dm9k_WriteReg(DM9K_REG_EPDRH, (writedata >> 8) & 0xff); dm9k_WriteReg(DM9K_REG_EPDRL, writedata & 0xff); dm9k_WriteReg(DM9K_REG_EPCR, 0x0a); /* 将资料写入 PHY 寄存器 */ while (dm9k_ReadReg(DM9K_REG_EPCR) & 0x01) ; /* 查寻是否执行结束 */ dm9k_WriteReg(DM9K_REG_EPCR, 0x08); /* 清除写入命令 */ } /******************************************************************************* * 函数名: dm9k_phy_read * 参 数: phy_reg ： 寄存器地址 * 返 回: 无 * 功 能: 读DM9KA PHY 寄存器 */ uint16_t dm9k_phy_read(uint8_t phy_reg) { uint16_t temp; /* 设置写入 PHY 寄存器的位置 */ dm9k_WriteReg(DM9K_REG_EPAR, phy_reg | DM9K_PHY); /* 设置写入 PHY 寄存器的值 */ dm9k_WriteReg(DM9K_REG_EPCR, 0x0C); //选中PHY，发送读命令 while (dm9k_ReadReg(DM9K_REG_EPCR) & 0x01) ; /* 查寻是否执行结束 */ dm9k_WriteReg(DM9K_REG_EPCR, 0x00); //清除读命令 temp = (dm9k_ReadReg(DM9K_REG_EPDRH) << 8) | (dm9k_ReadReg(DM9K_REG_EPDRL)); return temp; } /******************************************************************************* * 函数名: dm9k_linkstat * 参 数: 无 * 返 回: 0,未连接 * 1,已连接 * 功 能: 获取DM9K的连接状态 */ uint8_t dm9k_linkstat(void) { uint8_t linkchanged = 0; linkchanged = (dm9k_ReadReg(DM9K_PHY_BMSR) >> 6) & 0x01; return linkchanged; } /******************************************************************************* * 函数名: DM9K_Get_SpeedAndDuplex * 参 数: 无 * 返 回: 0,100M半双工 * 1,100M全双工 * 2,10M半双工 * 3,10M全双工 * 0XFF,连接失败！ * 功 能: 获取DM9K的连接速度和双工模式 */ uint8_t DM9K_Get_SpeedAndDuplex(void) { uint8_t temp; uint8_t i = 0; while (!(dm9k_phy_read(DM9K_PHY_BMSR) & 0x0020)) //等待自动协商完成 { ms_delay(100); i++; if (i > 100) return 0XFF; //自动协商失败 } temp = ((dm9k_ReadReg(DM9K_REG_NSR) >> 6) & 0x02); //获取DM9K的连接速度 0:100M 1:10M temp |= ((dm9k_ReadReg(DM9K_REG_NCR) >> 3) & 0x01); //获取DM9K的双工状态 return temp; } /******************************************************************************* * 函数名: dm9k_initnic * 参 数: 无 * 返 回: 无 * 功 能: 初始化DM9KAE */ void dm9k_initnic(void) { // uint8_t temp; if (DM9KA_ID != dm9k_ReadID()) /* 进行 设备ID读取判断 */ return; dm9k_WriteReg(DM9K_REG_GPCR, 0x01); /* 设置GPCR bit[0]=1，使DM9K为GPIO0为输出 */ dm9k_WriteReg(DM9K_REG_GPR, 0x00); /* GPR bit[0]=0，使GPIO0输出低电平以激活内部PHY */ ms_delay(5); dm9k_WriteReg(DM9K_REG_NCR, DM9K_REG_RESET); /* 对 DM9KA 进行软件重置 */ dm9k_udelay(100); /* delay 100us */ dm9k_WriteReg(DM9K_REG_NCR, DM9K_REG_RESET); /* 对 DM9KA 进行软件重置 */ dm9k_udelay(100); /* delay 100us */ /* 清除多余资讯 */ dm9k_WriteReg(DM9K_REG_NCR, 0x00); /* 复位完成，设置正常工作模式 */ dm9k_WriteReg(DM9K_REG_NSR, 0x2c); /* 清除各种状态标志位 */ dm9k_WriteReg(DM9K_REG_TCR, 0x00); /* 清除 发送控制寄存器 */ dm9k_WriteReg(DM9K_REG_ISR, 0x3f); /* 清除 中断状态寄存器 */ /* 基本记存器相关设置 */ dm9k_WriteReg(DM9K_REG_IMR, 0x80); /* 开启内存自环模式 */ dm9k_WriteReg(DM9K_REG_TCR2, 0x80); /* 设置 LED 显示模式1:全双工亮，半双工灭 */ dm9k_WriteReg(DM9K_REG_BPTR, 0x3F); /* 半双工流控设置 默认 0x37 */ dm9k_WriteReg(DM9K_REG_FCTR, 0x38); /* 全双工流控设置 默认 0x38 */ dm9k_WriteReg(DM9K_REG_RCR, DM9K_RCR_SET); /* 开启 接收工能 */ dm9k_hash_table(dm9kdev.mac); /* 设置 DM9KA MAC 及 多播*/ dm9k_WriteReg(DM9K_REG_GPR, DM9K_PHY_OFF); /* 关闭 PHY ，进行 PHY 设置*/ dm9k_phy_write(DM9K_PHY_BMCR, 0x8000); /* 重置 PHY 的寄存器 */ /* 连接模式设置 0x0000 : 固定10M半双工 ANAR_Value：0x21 0x0100 : 固定10M全双工 ANAR_Value：0x41 0x2000 : 固定100M半双工 ANAR_Value：0x81 0x2100 : 固定100M全双工 ANAR_Value：0x0101 0x1000 : 自适应模式 ANAR_Value：0x01E1 */ dm9k_phy_write(DM9K_PHY_BMCR, 0x1000); /* 设置 基本连接模式 */ dm9k_phy_write(DM9K_PHY_ANAR, 0x01E1); /* 设置 自适应模式相容表 */ dm9k_WriteReg(DM9K_REG_GPR, DM9K_PHY_ON); /* 结束 PHY 设置, 开启 PHY */ // temp = DM9K_Get_SpeedAndDuplex(); /* 获取DM9K的连接速度和双工状态 */ // if(temp != 0xFF) /* 连接成功，通过串口显示连接速度和双工状态 */ // { // myprintf("DM9K Speed:%dMbps,Duplex:%s duplex mode\r\n", (temp & 0x02) ? 10 : 100, (temp & 0x01) ? "Full" : "Half"); // } // else // { // myprintf("DM9K Establish Link Failed!\r\n"); // } dm9k_WriteReg(DM9K_REG_IMR, DM9K_IMR_SET); /* 设置中断 */ EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource15); /* 配置 EXTI LineXXX */ EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line15; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 8; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); SendPackOk = 0; } /******************************************************************************* * 函数名: dm9k_receive_packet * 参 数: _uip_buf : 接收缓冲区 * 返 回: > 0 表示接收的数据长度, 0表示没有数据 * 功 能: 读取一包数据 */ uint16_t dm9k_receive_packet(uint8_t *_uip_buf) { uint16_t ReceiveLength; uint16_t *ReceiveData; uint8_t rx_int_count = 0; uint8_t rx_checkbyte; uint16_t rx_status, rx_length; uint8_t jump_packet; uint16_t i; uint16_t calc_len; uint16_t calc_MRR; do { ReceiveLength = 0; /* 清除接收的长度 */ ReceiveData = (uint16_t *)_uip_buf; jump_packet = 0; /* 清除跳包动作 */ dm9k_ReadReg(DM9K_REG_MRCMDX); /* 读取内存数据，地址不增加 */ /* 计算内存数据位置 */ calc_MRR = (dm9k_ReadReg(DM9K_REG_MRRH) << 8) + dm9k_ReadReg(DM9K_REG_MRRL); rx_checkbyte = dm9k_ReadReg(DM9K_REG_MRCMDX); /* */ if (rx_checkbyte == DM9K_PKT_RDY) /* 取 */ { /* 读取封包相关资讯 及 长度 */ NET_REG_ADDR = DM9K_REG_MRCMD; rx_status = NET_REG_DATA; rx_length = NET_REG_DATA; /* 若收到超过系统可承受的封包，此包跳过 */ if (rx_length > Max_Ethernet_Lenth) jump_packet = 1; #ifdef Broadcast_Jump /* 若收到的广播或多播包超过特定长度，此包跳过 */ if (rx_status & 0x4000) { if (rx_length > Max_Broadcast_Lenth) jump_packet = 1; } #endif /* 计算下一个包的指针位 , 若接收长度为奇数，需加一对齐偶字节。*/ /* 若是超过 0x3fff ，则需回归绕到 0x0c00 起始位置 */ calc_MRR += (rx_length + 4); if (rx_length & 0x01) calc_MRR++; if (calc_MRR > 0x3fff) calc_MRR -= 0x3400; if (jump_packet == 0x01) { /* 将指针移到下一个包的包头位置 */ dm9k_WriteReg(DM9K_REG_MRRH, (calc_MRR >> 8) & 0xff); dm9k_WriteReg(DM9K_REG_MRRL, calc_MRR & 0xff); continue; } /* 开始将内存的资料搬到到系统中，每次移动一个 word */ calc_len = (rx_length + 1) >> 1; for (i = 0; i < calc_len; i++) ReceiveData[i] = NET_REG_DATA; /* 将包长回报给 TCP/IP 上层，并减去最後 4 BYTE 的 CRC-32 检核码 */ ReceiveLength = rx_length - 4; rx_int_count++; /* 累计收包次数 */ #ifdef FifoPointCheck if (calc_MRR != ((dm9k_ReadReg(DM9K_REG_MRRH) << 8) + dm9k_ReadReg(DM9K_REG_MRRL))) { #ifdef Point_Error_Reset dm9k_reset(); /* 若是指针出错，重置 */ return ReceiveLength; #endif /*若是指针出错，将指针移到下一个包的包头位置 */ dm9k_WriteReg(DM9K_REG_MRRH, (calc_MRR >> 8) & 0xff); dm9k_WriteReg(DM9K_REG_MRRL, calc_MRR & 0xff); } #endif return ReceiveLength; } else { if (rx_checkbyte == DM9K_PKT_NORDY) /* 未收到包 */ { dm9k_WriteReg(DM9K_REG_ISR, 0x3f); /* */ } else { dm9k_initnic(); /* 接收指针出错，重置 */ } return (0); } } while (rx_int_count < Max_Int_Count); /* 是否超过最多接收封包计数 */ return 0; } /******************************************************************************* * 函数名: dm9k_send_packet * 参 数: p_char : 发送数据缓冲区 * length : 数据长度 * 返 回: 无 * 功 能: 发送一包数据 */ void dm9k_send_packet(uint8_t *p_char, uint16_t length) { uint16_t SendLength = length; uint16_t *SendData = (uint16_t *)p_char; uint16_t i; uint16_t calc_len; __IO uint16_t calc_MWR; #ifdef FifoPointCheck /* 计算下一个传送的指针位 , 若接收长度为奇数，需加一对齐偶字节。*/ /* 若是超过 0x0bff ，则需回归绕到 0x0000 起始位置 */ calc_MWR = (dm9k_ReadReg(DM9K_REG_MWRH) << 8) + dm9k_ReadReg(DM9K_REG_MWRL); calc_MWR += SendLength; if (SendLength & 0x01) calc_MWR++; if (calc_MWR > 0x0bff) calc_MWR -= 0x0c00; #endif dm9k_WriteReg(DM9K_REG_TXPLH, (SendLength >> 8) & 0xff); /* 设置传送封包的长度 */ dm9k_WriteReg(DM9K_REG_TXPLL, SendLength & 0xff); /* 开始将系统的资料搬到到内存中，每次移动一个 word */ NET_REG_ADDR = DM9K_REG_MWCMD; calc_len = (SendLength + 1) >> 1; for (i = 0; i < calc_len; i++) { NET_REG_DATA = SendData[i]; } dm9k_WriteReg(DM9K_REG_TCR, DM9K_TCR_SET); /* 进行传送 */ #ifdef FifoPointCheck if (calc_MWR != ((dm9k_ReadReg(DM9K_REG_MWRH) << 8) + dm9k_ReadReg(DM9K_REG_MWRL))) { #ifdef Point_Error_Reset /* 若是指针出错，等待此一封包送完 , 之後进行重置 */ while (dm9k_ReadReg(DM9K_REG_TCR) & DM9K_TCR_SET) dm9k_udelay(5); dm9k_reset(); return; #endif /*若是指针出错，将指针移到下一个传送包的包头位置 */ dm9k_WriteReg(DM9K_REG_MWRH, (calc_MWR >> 8) & 0xff); dm9k_WriteReg(DM9K_REG_MWRL, calc_MWR & 0xff); } #endif return; } /******************************************************************************* * 函数名: dm9k_init * 参 数: 无 * 返 回: 无 * 功 能: uIP 接口函数,初始化网卡 */ void dm9k_init(void) { dm9k_fsmc(); s_FSMC_Init_Ok = 1; dm9k_initnic(); } /******************************************************************************* * 函数名: etherdev_send * 参 数: p_char : 数据缓冲区 * length : 数据长度 * 返 回: 无 * 功 能: uIP 接口函数,发送一包数据 */ void etherdev_send(uint8_t *p_char, uint16_t length) { dm9k_send_packet(p_char, length); } uint16_t etherdev_read(uint8_t *p_char) { return dm9k_receive_packet(p_char); } /******************************************************************************* * 函数名: etherdev_chkmedia * 参 数: p_char : 数据缓冲区 * length : 数据长度 * 返 回: 无 * 功 能: uIP 接口函数, 检测网络连接状态 */ void etherdev_chkmedia(void) { // uint8_t status; while (!(dm9k_ReadReg(DM9K_REG_NSR) & DM9K_PHY)) { dm9k_udelay(2000); } } /******************************************************************************* * 函数名: dm9k_ReadID * 参 数: 无 * 返 回: 无 * 功 能: 读取芯片ID */ uint32_t dm9k_ReadID(void) { uint8_t vid1, vid2, pid1, pid2; if (s_FSMC_Init_Ok == 0) { dm9k_fsmc(); s_FSMC_Init_Ok = 1; } vid1 = dm9k_ReadReg(DM9K_REG_VID_L) & 0xFF; vid2 = dm9k_ReadReg(DM9K_REG_VID_H) & 0xFF; pid1 = dm9k_ReadReg(DM9K_REG_PID_L) & 0xFF; pid2 = dm9k_ReadReg(DM9K_REG_PID_H) & 0xFF; return (pid2 << 24) | (pid1 << 16) | (vid2 << 8) | vid1; } static void dm9k_fsmc(void) { FSMC_NORSRAMInitTypeDef FSMC_NORSRAMInitStructure; FSMC_NORSRAMTimingInitTypeDef p; /*-- FSMC Configuration ------------------------------------------------------*/ /*----------------------- SRAM Bank 3 ----------------------------------------*/ /*-- FSMC Configuration ------------------------------------------------------*/ p.FSMC_AddressSetupTime = 3; /* 设置为2会出错; 3正常 */ p.FSMC_AddressHoldTime = 0; p.FSMC_DataSetupTime = 3; /* 设置为1出错，2正常 */ p.FSMC_BusTurnAroundDuration = 0; p.FSMC_CLKDivision = 0; p.FSMC_DataLatency = 0; p.FSMC_AccessMode = FSMC_AccessMode_A; FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_Bank = FSMC_Bank1_NORSRAM3; FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_DataAddressMux = FSMC_DataAddressMux_Disable; FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_MemoryType = FSMC_MemoryType_SRAM; // FSMC_MemoryType_PSRAM; FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_MemoryDataWidth = FSMC_MemoryDataWidth_16b; FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_BurstAccessMode = FSMC_BurstAccessMode_Disable; FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_AsynchronousWait = FSMC_AsynchronousWait_Disable; FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WaitSignalPolarity = FSMC_WaitSignalPolarity_Low; FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WrapMode = FSMC_WrapMode_Disable; FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WaitSignalActive = FSMC_WaitSignalActive_BeforeWaitState; FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WriteOperation = FSMC_WriteOperation_Enable; FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WaitSignal = FSMC_WaitSignal_Disable; FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_ExtendedMode = FSMC_ExtendedMode_Disable; FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WriteBurst = FSMC_WriteBurst_Disable; FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_ReadWriteTimingStruct = &p; FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WriteTimingStruct = &p; FSMC_NORSRAMInit(&FSMC_NORSRAMInitStructure); /*!< Enable FSMC Bank1_SRAM3 Bank */ FSMC_NORSRAMCmd(FSMC_Bank1_NORSRAM3, ENABLE); }