alientek_bootloader/driver/systick/drv_systick.c

#include "drv_systick.h"
#include "misc.h"
#include <stdint.h>

static u8  fac_us = 0; // us延时倍乘数
static u16 fac_ms = 0; // ms延时倍乘数

volatile uint32_t systick_ms = 0;
// 初始化延迟函数
// 当使用ucos的时候,此函数会初始化ucos的时钟节拍
// SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
// SYSCLK:系统时钟
void drv_systick_init()
{
    SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);
    if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000))
    {
        while (1)
        {
        }
    }
    NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x00);
}

// 延时nus
// nus为要延时的us数.
void drv_delay_us(uint32_t nus)
{
    uint32_t temp;
    SysTick->LOAD = nus * fac_us;             // 时间加载
    SysTick->VAL  = 0x00;                     // 清空计数器
    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; // 开始倒数
    do
    {
        temp = SysTick->CTRL;
    } while (temp & 0x01 && !(temp & (1 << 16))); // 等待时间到达
    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; // 关闭计数器
    SysTick->VAL = 0X00;                       // 清空计数器
}
// 延时nms
// 注意nms的范围
// SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
// nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
// SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
// 对72M条件下,nms<=1864
void drv_delay_ms(u16 nms)
{
    uint32_t temp;
    SysTick->LOAD = (uint32_t)nms * fac_ms;   // 时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
    SysTick->VAL  = 0x00;                     // 清空计数器
    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; // 开始倒数
    do
    {
        temp = SysTick->CTRL;
    } while (temp & 0x01 && !(temp & (1 << 16))); // 等待时间到达
    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; // 关闭计数器
    SysTick->VAL = 0X00;                       // 清空计数器
}

uint32_t get_systick_ms(void)
{
    uint32_t tick, tick_ms;
    __disable_irq();
    tick    = (SYSTICK_EXT_CLOCK_1MS_CNT - SysTick->VAL);
    tick_ms = tick / (SYSTICK_EXT_CLOCK_1MS_CNT);
    tick_ms = tick_ms + systick_ms;
    __enable_irq();

    return tick_ms;
}