alientek_bootloader/task/app_task.c

#include "app_task.h"
#include "app_can.h"
#include "cli.h"
#include "hal_led.h"
#include "stdio.h"

#define DB_TASK_LED_IDX (10)

const uint32_t task_ass[8][2] = {
    {5, 0},    // task0 周期：5ms, 延迟：0
    {10, 2},   // task1 周期：10ms, 延迟：1
    {20, 3},   // task2 周期：100ms, 延迟：2
    {200, 4},  // task3 周期：200ms, 延迟：3
    {500, 5},  // task4 周期：500ms, 延迟：4
    {1000, 6}, // task5 周期：1000ms, 延迟：5
    {1000, 7}, // task6 周期：0ms, 延迟：6
    {1500, 8}, // task7 周期：0ms, 延迟：7
};

volatile uint32_t sys_run_time_u32 = 0;

void task0(void)
{
    can_process();
};

void task1(void) {};
void task2(void) {};
void task3(void) {};
void task4(void) {};

void task5(void)
{
    sys_run_time_u32++;
    // printf("RUNNING\r\n");
    LED_RUN = !LED_RUN;
};

void task6(void) {};
void task7(void) {};