alientek_bootloader/board/driver/gpio/drv_gpio.c

#include "drv_gpio.h"
#include "pin.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"

#define PIN_NUM(port, no) (((((port)&0xFu) << 4) | ((no)&0xFu)))
#define PIN_PORT(pin)     ((uint8_t)(((pin) >> 4) & 0xFu))
#define PIN_NO(pin)       ((uint8_t)((pin)&0xFu))

#define PIN_STPORT(pin) ((GPIO_TypeDef *)(GPIOA_BASE + (0x400u * PIN_PORT(pin))))
#define PIN_STPIN(pin)  ((uint16_t)(1u << PIN_NO(pin)))

#define PIN_STPORT_MAX 16

#define ITEM_NUM(items) sizeof(items) / sizeof(items[0])

rt_size_t rt_strlen(const char *s)
{
    const char *sc;

    for (sc = s; *sc != '\0'; ++sc) /* nothing */
        ;

    return sc - s;
}

rt_base_t stm32_pin_get(const char *name)
{
    rt_base_t pin = 0;
    int       hw_port_num, hw_pin_num = 0;
    int       i, name_len;

    name_len = rt_strlen(name);

    if ((name_len < 4) || (name_len >= 6))
    {
        return -RT_EINVAL;
    }
    if ((name[0] != 'P') || (name[2] != '.'))
    {
        return -RT_EINVAL;
    }

    if ((name[1] >= 'A') && (name[1] <= 'Z'))
    {
        hw_port_num = (int)(name[1] - 'A');
    }
    else
    {
        return -RT_EINVAL;
    }

    for (i = 3; i < name_len; i++)
    {
        hw_pin_num *= 10;
        hw_pin_num += name[i] - '0';
    }

    pin = PIN_NUM(hw_port_num, hw_pin_num);

    return pin;
}

void rt_pin_write(rt_base_t pin, rt_base_t value)
{
    GPIO_TypeDef *gpio_port;
    uint16_t      gpio_pin;

    if (PIN_PORT(pin) < PIN_STPORT_MAX)
    {
        gpio_port = PIN_STPORT(pin);
        gpio_pin  = PIN_STPIN(pin);

        GPIO_WriteBit(gpio_port, gpio_pin, value);
    }
}

int rt_pin_read(rt_base_t pin)
{
    GPIO_TypeDef *gpio_port;
    uint16_t      gpio_pin;
    int           value = PIN_LOW;

    if (PIN_PORT(pin) < PIN_STPORT_MAX)
    {
        gpio_port = PIN_STPORT(pin);
        gpio_pin  = PIN_STPIN(pin);
        value     = GPIO_ReadInputDataBit(gpio_port, gpio_pin);
    }

    return value;
}

void rt_pin_mode(rt_base_t pin, rt_base_t mode)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    if (PIN_PORT(pin) >= PIN_STPORT_MAX)
    {
        return;
    }

    /* Configure GPIO_InitStructure */
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin   = PIN_STPIN(pin);
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Fast_Speed;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_NOPULL;

    if (mode == PIN_MODE_OUTPUT)
    {
        /* output setting */
        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_OUT;
        GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_NOPULL;
    }
    else if (mode == PIN_MODE_INPUT)
    {
        /* input setting: not GPIO_OType. */
        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IN;
        GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_NOPULL;
    }
    else if (mode == PIN_MODE_INPUT_PULLUP)
    {
        /* input setting: GPIO_OType up. */
        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IN;
        GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;
    }
    else if (mode == PIN_MODE_INPUT_PULLDOWN)
    {
        /* input setting: GPIO_OType down. */
        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IN;
        GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_DOWN;
    }
    else if (mode == PIN_MODE_OUTPUT_OD)
    {
        /* output setting: od. */
        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_OUT;
        GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
        GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;
    }

    GPIO_Init(PIN_STPORT(pin), &GPIO_InitStruct);
}

rt_inline rt_int32_t bit2bitno(rt_uint32_t bit)
{
    int i;
    for (i = 0; i < 32; i++)
    {
        if ((0x01 << i) == bit)
        {
            return i;
        }
    }
    return -1;
}

int rt_hw_pin_init(void)
{
#if defined(RCC_GPIOA_CLK_ENABLE)
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
#endif

#if defined(RCC_GPIOB_CLK_ENABLE)
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
#endif

#if defined(RCC_GPIOC_CLK_ENABLE)
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
#endif

#if defined(RCC_GPIOD_CLK_ENABLE)
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
#endif

#if defined(RCC_GPIOE_CLK_ENABLE)
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);
#endif

#if defined(RCC_GPIOF_CLK_ENABLE)
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
#endif

#if defined(RCC_GPIOG_CLK_ENABLE)
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG, ENABLE);
#endif

#if defined(RCC_GPIOH_CLK_ENABLE)
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOH, ENABLE);
#endif

#if defined(RCC_GPIOI_CLK_ENABLE)
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOI, ENABLE);
#endif

    return 0;
}