// #ifndef __IAP_H
// #define __IAP_H
// #include "global.h"
// #include <stdint.h>
// #include <stm32f4xx.h>

// #define IAP_FLASH_UP_LEN  0x8080000
// #define IAP_FLASH_UP_ADDR 0X8080004

// #define IAP_RUN_START_SECTOR 0x8010000
// #define IAP_DOWN_BEGIN_ADDR  0x8080000 // iap代码下载起始地址

// #define IAP_BACKUP_SECTOR1 10
// #define IAP_BACKUP_SECTOR2 11

// #define IAP_PC_BEGINE_FRAME 0x18CFD0EF
// #define IAP_PC_DATA_FRAME   0x18CED0EF

// #define IAP_MCU_BIGEN_FRAME 0x18CFEFD0
// #define IAP_MCU_DATA_FRAME  0x18CEEFD0

// #define UPGRADE_FLASH_DATA_SIZE 4                                                 // 升级参数数组元素个数
// #define UPGRADE_APP_DATA_SIZE   4                                                 // 升级参数数组元素个数
// #define UPGRADE_BUFF_DATA_SIZE  (UPGRADE_FLASH_DATA_SIZE + UPGRADE_APP_DATA_SIZE) // 升级参数数组元素个数

// #define IAP_CMD_VERSION 0x71 // 查询版本号
// #define IAP_CMD_INFO    0x72 // 包信息
// #define IAP_CMD_ERASE   0x73 // 擦除命令
// #define IAP_CMD_DATA    0x80 // 数据帧 IAP_CMD_DATA |帧号
// #define IAP_CMD_CRC     0x74 // 传输结果校验
// #define IAP_CMD_OVER    0x76 // 执行跳转

// typedef union
// {
//     uint16_t u8_buf[8];
//     uint16_t u16_buf[4];
// } u16_u8;

// typedef union
// {
//     uint16_t u8_save[200];
//     uint16_t u16_save[100];
// } u16save_u8save;

// typedef struct
// {
//     uint16_t       total_packages;
//     uint16_t       current_packages;
//     uint16_t       count_packages;
//     uint16_t       recv_len;
//     uint16_t       crc16;
//     uint16_t       firmware_crc16;
//     uint16_t       firmware_ver;
//     uint16_t       total_bytes;
//     uint16_t       count_bytes;
//     u16_u8         flash_data;
//     u16_u8         recheck_data;
//     u16save_u8save save_data;
// } iap_type;

// typedef union
// {
//     struct
//     {
//         uint16_t sign;        // 首地址 buf[0]
//         uint16_t crc16;       // 中地址 buf[1]
//         uint32_t moving_size; // 高地址 buf[2] buf[3]
//     } param;
//     uint16_t infor_buf[UPGRADE_FLASH_DATA_SIZE];
// } upgrade_param; // 升级参数使用

// // FLASH 扇区的起始地址
// #define ADDR_FLASH_SECTOR_0   ((u32)0x08000000) // 扇区0起始地址, 16 Kbytes
// #define ADDR_FLASH_SECTOR_1   ((u32)0x08004000) // 扇区1起始地址, 16 Kbytes
// #define ADDR_FLASH_SECTOR_2   ((u32)0x08008000) // 扇区2起始地址, 16 Kbytes
// #define ADDR_FLASH_SECTOR_3   ((u32)0x0800C000) // 扇区3起始地址, 16 Kbytes
// #define ADDR_FLASH_SECTOR_4   ((u32)0x08010000) // 扇区4起始地址, 64 Kbytes
// #define ADDR_FLASH_SECTOR_5   ((u32)0x08020000) // 扇区5起始地址, 128 Kbytes
// #define ADDR_FLASH_SECTOR_6   ((u32)0x08040000) // 扇区6起始地址, 128 Kbytes
// #define ADDR_FLASH_SECTOR_7   ((u32)0x08060000) // 扇区7起始地址, 128 Kbytes
// #define ADDR_FLASH_SECTOR_8   ((u32)0x08080000) // 扇区8起始地址, 128 Kbytes
// #define ADDR_FLASH_SECTOR_9   ((u32)0x080A0000) // 扇区9起始地址, 128 Kbytes
// #define ADDR_FLASH_SECTOR_10  ((u32)0x080C0000) // 扇区10起始地址,128 Kbytes
// #define ADDR_FLASH_SECTOR_11  ((u32)0x080E0000) // 扇区11起始地址,128 Kbytes
// #define ADDR_FLASH_SECTOR_END ((u32)0x080FFFFF)

// typedef enum
// {
//     DISCONNECT = 0,
//     HANDSHAKE,
//     PROGRAMING,
//     PROGRAMFinish,
// } workmode;

// typedef union
// {
//     u8  value[4];
//     u32 cmd;
// } IAP_Union;

// void iap_process(CanData_TypeDef *rx_msg);
// u8   flash_up_is_ok(void);
// void iap_from_flash(void);
// #endif