// #include "iap.h"
// #include "bootloader.h"
// #include "can.h"
// #include "dwt.h"
// #include "global.h"
// #include "stm32f4xx_flash.h"
// #include <string.h>

// static u8 iap_index = 0;
// // static u16 iap_buf[IAP_BUF_SIZE] = {0};

// void iap_connect_clear(void){
//     iap_}

// uint16_t STMFLASH_GetFlashSector(u32 addr)
// {
//     if (addr < ADDR_FLASH_SECTOR_1)
//         return FLASH_Sector_0;
//     else if (addr < ADDR_FLASH_SECTOR_2)
//         return FLASH_Sector_1;
//     else if (addr < ADDR_FLASH_SECTOR_3)
//         return FLASH_Sector_2;
//     else if (addr < ADDR_FLASH_SECTOR_4)
//         return FLASH_Sector_3;
//     else if (addr < ADDR_FLASH_SECTOR_5)
//         return FLASH_Sector_4;
//     else if (addr < ADDR_FLASH_SECTOR_6)
//         return FLASH_Sector_5;
//     else if (addr < ADDR_FLASH_SECTOR_7)
//         return FLASH_Sector_6;
//     else if (addr < ADDR_FLASH_SECTOR_8)
//         return FLASH_Sector_7;
//     else if (addr < ADDR_FLASH_SECTOR_9)
//         return FLASH_Sector_8;
//     else if (addr < ADDR_FLASH_SECTOR_10)
//         return FLASH_Sector_9;
//     else if (addr < ADDR_FLASH_SECTOR_11)
//         return FLASH_Sector_10;
//     return FLASH_Sector_11;
// }

// u8 flash_read_byte(u32 faddr)
// {
//     return *(vu8 *)faddr;
// }

// u16 STMFLASH_ReadHalfWord(u32 faddr)
// {
//     return *(vu16 *)faddr;
// }

// u32 flash_read_page(u32 faddr)
// {
//     return *(vu32 *)faddr;
// }

// void copy_to_runaddr(u32 end_addr)
// {
//     FLASH_Status status      = FLASH_COMPLETE;
//     u32          write_addr1 = IAP_RUN_START_SECTOR, read_addr = IAP_DOWN_BEGIN_ADDR;
//     // u8  erase_sector = 0, index = 0;
//     u32 temp_value = 0;
//     // erase_sector = STMFLASH_GetFlashSector(IAP_RUN_START_SECTOR);
//     FLASH_Unlock();              // 解锁
//     FLASH_DataCacheCmd(DISABLE); // FLASH擦除期间,必须禁止数据缓存
//     FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_OPERR | FLASH_FLAG_WRPERR | FLASH_FLAG_PGAERR | FLASH_FLAG_PGPERR | FLASH_FLAG_PGSERR);

//     status = FLASH_EraseSector(FLASH_Sector_4, VoltageRange_3);
//     if (status != FLASH_COMPLETE)
//     {
//         FLASH_DataCacheCmd(ENABLE); // FLASH擦除结束,开启数据缓存
//         FLASH_Lock();               // 上锁
//         return;
//     }
//     status = FLASH_EraseSector(FLASH_Sector_5, VoltageRange_3);
//     if (status != FLASH_COMPLETE)
//     {
//         FLASH_DataCacheCmd(ENABLE); // FLASH擦除结束,开启数据缓存
//         FLASH_Lock();               // 上锁
//         return;
//     }

//     while (end_addr > read_addr)
//     {
//         temp_value = flash_read_page(read_addr);
//         if (FLASH_ProgramWord(write_addr1, temp_value) != FLASH_COMPLETE) // 写入数据
//         {
//             break; // 写入异常
//         }

//         write_addr1 += 4;
//         read_addr += 4;
//     }

//     FLASH_DataCacheCmd(ENABLE); // FLASH擦除结束,开启数据缓存
//     FLASH_Lock();               // 上锁
// }

// void iap_send_dataresp(u8 res, u32 addr, u32 sum)
// {
//     u8 send_buf[8] = {0};
//     send_buf[0]    = IAP_CMD_DOWNLOAD;

//     send_buf[1] = addr;
//     send_buf[2] = addr >> 8;
//     send_buf[3] = addr >> 16;
//     send_buf[4] = res;
//     send_buf[5] = addr >> 24;
//     send_buf[6] = (u8)(sum >> 8);
//     send_buf[7] = (u8)sum;
//     can_send_msg(send_buf, DLC_8, IAP_MCU_DATA_FRAME);
// }

// void iap_send_datafinish(u16 page_num)
// {
//     u8 send_buf[8] = {0};
//     send_buf[0]    = IAP_CMD_DOWNLOAD_END;
//     send_buf[1]    = (u8)page_num;
//     send_buf[2]    = (u8)(page_num >> 8);
//     send_buf[3]    = 0xFF;
//     send_buf[4]    = 0xFF;
//     send_buf[5]    = 0xFF;
//     send_buf[6]    = 0xFF;
//     send_buf[7]    = 0xFF;
//     can_send_msg(send_buf, DLC_8, IAP_MCU_DATA_FRAME);
// }

// u8 stm_flash_write(u32 addr, u16 *array, u32 len)
// {
//     u8           res   = TRUE;
//     u32          index = 0, temp_addr = addr;
//     FLASH_Status status = FLASH_COMPLETE;
//     FLASH_Unlock();
//     FLASH_DataCacheCmd(DISABLE);
//     for (index = 0; index < len;)
//     {
//         if (STMFLASH_ReadHalfWord(temp_addr) != 0xFFFF)
//         {
//             status = FLASH_EraseSector(STMFLASH_GetFlashSector(temp_addr), VoltageRange_3);
//             if (status != FLASH_COMPLETE)
//             {
//                 res = FALSE;
//                 break;
//             }
//         }
//         else
//         {
//             index++;
//             temp_addr += 2;
//         }
//     }
//     if (status == FLASH_COMPLETE)
//     {
//         for (index = 0; index < len; index++)
//         {
//             if (FLASH_ProgramHalfWord(addr, array[index]) != FLASH_COMPLETE) // 写入数据
//             {
//                 res = FALSE;
//                 // 写入异常
//                 break;
//             }
//             addr += 2;
//         }
//     }
//     FLASH_DataCacheCmd(ENABLE);
//     FLASH_Lock();

//     return res;
// }

// void stm_flash_write_word(u32 addr, u32 value)
// {
//     u32          temp_addr = addr;
//     FLASH_Status status    = FLASH_COMPLETE;
//     FLASH_Unlock();
//     FLASH_DataCacheCmd(DISABLE);

//     if (flash_read_page(temp_addr) != 0xFFFFFFFF)
//     {
//         status = FLASH_EraseSector(STMFLASH_GetFlashSector(temp_addr), VoltageRange_3);
//         if (status != FLASH_COMPLETE)
//         {
//             return;
//         }
//     }

//     if (status == FLASH_COMPLETE)
//     {
//         if (FLASH_ProgramWord(addr, value) != FLASH_COMPLETE) // 写入数据
//         {
//             return;
//         }
//     }
//     FLASH_DataCacheCmd(ENABLE);
//     FLASH_Lock();
// }

// void stm_flash_write_byte(u32 addr, u8 value)
// {
//     u32          temp_addr = addr;
//     FLASH_Status status    = FLASH_COMPLETE;
//     FLASH_Unlock();
//     FLASH_DataCacheCmd(DISABLE);

//     if (flash_read_byte(temp_addr) != 0xFF)
//     {
//         status = FLASH_EraseSector(STMFLASH_GetFlashSector(temp_addr), VoltageRange_3);
//         if (status != FLASH_COMPLETE)
//         {
//             return;
//         }
//     }

//     if (status == FLASH_COMPLETE)
//     {
//         if (FLASH_ProgramByte(addr, value) != FLASH_COMPLETE) // 写入数据
//         {
//             return;
//         }
//     }
//     FLASH_DataCacheCmd(ENABLE);
//     FLASH_Lock();
// }

// void iap_process(CanData_TypeDef *rx_msg)
// {
//     // 握手帧回复，最后一个字节为前7个字节累加和
//     u8  handle_buf[DLC_8] = {'S', 'U', 'C', 'C', 'E', 'S', 'S', 0x19};
//     u8  pc_frame[DLC_8]   = {'A', 'P', 'P', 'L', 'O', 'A', 'D', 0x01};
//     u8  index = 0, pc_cmd = 0, pack_num = 0, res = 0;
//     u16 rec_page_num = 0;
//     u32 temp_addr    = 0;

//     static u16 cnt            = 0;
//     static u16 total_page_num = 0;
//     static u32 iap_sum        = 0;
//     static u32 pack_receive   = 0;
//     static u32 write_addr = 0, old_write_addr = 0;

//     if (rx_msg->can_id == IAP_PC_BEGINE_FRAME)
//     {
//         cnt = 0;
//         if (memcmp(rx_msg->buf, pc_frame, 7) == 0)
//         {
//             total_page_num = 0;
//             if (res == 0)
//             {
//                 InitQueue(&CanQueueImportant);
//                 can_send_msg(handle_buf, DLC_8, IAP_MCU_BIGEN_FRAME);
//                 write_addr = IAP_RUN_START_SECTOR; // IAP_DOWN_BEGIN_ADDR;
//             }
//             else
//             {
//                 return;
//             }
//         }
//     }
//     else if (rx_msg->can_id == IAP_PC_DATA_FRAME)
//     {
//         cnt    = 0;
//         pc_cmd = rx_msg->buf[0];
//         switch (pc_cmd)
//         {
//         case IAP_CMD_DOWNLOAD:
//             pack_num = rx_msg->buf[1];
//             if (pack_num == 0x01)
//             {
//                 iap_sum      = 0;
//                 iap_index    = 0;
//                 pack_receive = 0;
//                 pack_receive |= (1 << (pack_num - 1));
//                 write_addr = (rx_msg->buf[6] << 24) + (rx_msg->buf[5] << 16) + (rx_msg->buf[4] << 8) + rx_msg->buf[3];
//             }
//             else if ((pack_num > 0x01) && (pack_num < 0x17))
//             {
//                 if (((pack_receive & 0x00000001) != 0x00000001) || ((pack_receive & (1 << (pack_num - 1))) == (1 << (pack_num - 1))))
//                 {
//                     break;
//                 }
//                 iap_index = (pack_num - 2) * 3;
//                 for (index = 0; index < 3; index++)
//                 {
//                     if (iap_index < (IAP_BUF_SIZE - 1))
//                     {
//                         pack_receive |= 1 << (pack_num - 1);
//                         iap_buf[iap_index] = ((u16)rx_msg->buf[2 * index + 3] << 8) + rx_msg->buf[2 * index + 2];
//                         iap_sum += iap_buf[iap_index];
//                         iap_index++;
//                     }
//                 }
//             }
//             else if (pack_num == 0x17)
//             {
//                 if (((pack_receive & 0x00000001) != 0x00000001) || ((pack_receive & (1 << (pack_num - 1))) == (1 << (pack_num - 1))))
//                 {
//                     break;
//                 }
//                 iap_index = 63;
//                 pack_receive |= 1 << (pack_num - 1);
//                 iap_buf[iap_index] = ((u16)rx_msg->buf[3] << 8) + rx_msg->buf[2];
//                 iap_sum += iap_buf[iap_index];
//             }
//             if ((pack_receive & 0x007FFFFF) == 0x007FFFFF)
//             {
//                 temp_addr = write_addr;
//                 if ((write_addr >= ADDR_FLASH_SECTOR_4) && (write_addr <= ADDR_FLASH_SECTOR_END) && (stm_flash_write(temp_addr, iap_buf, IAP_BUF_SIZE) == TRUE))
//                 {
//                     iap_send_dataresp(MCU_DOWNLOAD_SUCC, write_addr, iap_sum);
//                     if (write_addr != old_write_addr)
//                     {
//                         total_page_num++;
//                         old_write_addr = write_addr;
//                     }
//                 }
//                 else
//                 {
//                     iap_send_dataresp(MCU_DOWNLOAD_FAIL, write_addr, iap_sum);
//                 }

//                 iap_sum      = 0;
//                 iap_index    = 0;
//                 pack_receive = 0;
//             }
//             break;
//         case IAP_CMD_DOWNLOAD_END:
//             rec_page_num = rx_msg->buf[2];
//             rec_page_num = (rec_page_num << 8) | rx_msg->buf[1];
//             if (rec_page_num != total_page_num)
//             {
//                 break;
//             }
//             iap_send_datafinish(total_page_num);
//             write_addr     = IAP_RUN_START_SECTOR;
//             total_page_num = 0;
//             delay_ms(300);
//             boot_goto_app(APP_ADDRESS);
//             break;
//         }
//     }
//     else
//     {
//         cnt++;
//         delay_ms(10);
//         if (cnt > 50)
//         {
//             boot_goto_app(APP_ADDRESS);
//         }
//     }
// }

// u8 flash_up_is_ok(void)
// {
//     u32 len = 0;
//     len     = flash_read_page(IAP_FLASH_UP_LEN);
//     if ((len > 0) && (len < 455680)) // 445K
//     {
//         return TRUE;
//     }
//     else
//     {
//         return FALSE;
//     }
// }

// void iap_from_flash(void)
// {
//     u32 value = 0, read_add = IAP_FLASH_UP_ADDR, write_add = IAP_RUN_START_SECTOR; // IAP_DOWN_BEGIN_ADDR;
//     u32 len = 0;

//     len = flash_read_page(IAP_FLASH_UP_LEN);

//     while (len >= 4)
//     {
//         value = flash_read_page(read_add);
//         stm_flash_write_word(write_add, value);
//         read_add += 4;
//         write_add += 4;
//         len -= 4;
//     }

//     for (; len > 0; len--)
//     {
//         value = flash_read_byte(read_add);
//         stm_flash_write_byte(write_add, (u8)value);
//         write_add++;
//     }

//     FLASH_Unlock();
//     FLASH_DataCacheCmd(DISABLE);
//     FLASH_EraseSector(FLASH_Sector_8, VoltageRange_3);
//     FLASH_EraseSector(FLASH_Sector_9, VoltageRange_3);
//     FLASH_EraseSector(FLASH_Sector_10, VoltageRange_3);
//     FLASH_EraseSector(FLASH_Sector_11, VoltageRange_3);
//     FLASH_DataCacheCmd(ENABLE);
//     FLASH_Lock();
// }