alientek/modules/task/app_task.c

#include "app_task.h"
#include "J1939.H"
#include "app_eeprom.h"
#include "ble_core.h"
#include "can_task.h"
#include "cli.h"
#include "dev_at24cxx.h"
#include "dev_task.h"
#include "gpio.h"
#include "key.h"
#include "led.h"
#include "uart_task.h"
#include <stdint.h>

uint8_t beep_status = 1;

static uint32_t systick_ms_clock = 0;

/*----------------------------------------
* @函数名: app_task_5ms
* @描述:
* @入参:
* @出参: *pArr
* @返回值: NONE
* @调用:
* @被调用:
----------------------------------------
* 作者     创建时间          操作
 樊春春   2023/11/13    Create/Modify
----------------------------------------*/
static void app_task_5ms(void)
{
    uart_task();
    key_button_task();
    can_process();
    cli_loop();
}

/*----------------------------------------
* @函数名: app_task_10ms
* @描述:
* @入参:
* @出参: *pArr
* @返回值: NONE
* @调用:
* @被调用:
----------------------------------------
* 作者     创建时间          操作
 樊春春   2023/11/13    Create/Modify
----------------------------------------*/
static void app_task_10ms(void)
{
    app_eeprom_read_task();
    app_eeprom_write_task();
    J1939_Poll();
}

/*----------------------------------------
* @函数名: app_task_50ms
* @描述:
* @入参:
* @出参: *pArr
* @返回值: NONE
* @调用:
* @被调用:
----------------------------------------
* 作者     创建时间          操作
 樊春春   2023/11/13    Create/Modify
----------------------------------------*/
static void app_task_50ms(void)
{
    uint8_t buf[200] = {0};
    if (key_button.key_state.bits.key_up_state_flag == 1)
    {
        buf[0] = 10;
        ble_send();
        app_eeprom_write_50_zhuzu();
        key_button.key_state.bits.key_up_state_flag = 0;
    }
    if (key_button.key_state.bits.key0_state_flag == 1)
    {
        app_eeprom_read_50_zhuzu();
        key_button.key_state.bits.key0_state_flag = 0;
    }
    if (key_button.key_state.bits.key1_state_flag == 1)
    {
        dev_at24cxx_read_bytes(0, buf, 1);
        key_button.key_state.bits.key1_state_flag = 0;
    }
    if (key_button.key_state.bits.key2_state_flag == 1)
    {
        GPIO_BEEP(beep_status);
        beep_status = !beep_status;

        key_button.key_state.bits.key2_state_flag = 0;
    }
}

/*----------------------------------------
* @函数名: app_task_100ms
* @描述:
* @入参:
* @出参: *pArr
* @返回值: NONE
* @调用:
* @被调用:
----------------------------------------
* 作者     创建时间          操作
 樊春春   2023/11/13    Create/Modify
----------------------------------------*/
static void app_task_100ms(void)
{
}

/*----------------------------------------
* @函数名: app_task_200ms
* @描述:
* @入参:
* @出参: *pArr
* @返回值: NONE
* @调用:
* @被调用:
----------------------------------------
* 作者     创建时间          操作
 樊春春   2023/11/13    Create/Modify
----------------------------------------*/
static void app_task_200ms(void)
{
}

/*----------------------------------------
* @函数名: app_task_500ms
* @描述:
* @入参:
* @出参: *pArr
* @返回值: NONE
* @调用:
* @被调用:
----------------------------------------
* 作者     创建时间          操作
 樊春春   2023/11/13    Create/Modify
----------------------------------------*/
static void app_task_500ms(void)
{
}

/*----------------------------------------
* @函数名: app_task_1000ms
* @描述:
* @入参:
* @出参: *pArr
* @返回值: NONE
* @调用:
* @被调用:
----------------------------------------
* 作者     创建时间          操作
 樊春春   2023/11/13    Create/Modify
----------------------------------------*/
static void app_task_1000ms(void)
{
    static volatile uint8_t state = 0;
    led_on_off(1, state);
    state = !state;
    led_on_off(1, state);
    systick_ms_clock++;
    // printf("debug\r\n");
    // dev_led_on_off(1, !state);
}
/*----------------------------------------
* @函数名: app_task_2000ms
* @描述:
* @入参:
* @出参: *pArr
* @返回值: NONE
* @调用:
* @被调用:
----------------------------------------
* 作者     创建时间          操作
 樊春春   2023/11/13    Create/Modify
----------------------------------------*/
static void app_task_2000ms(void)
{
}

void app_task_schdule(void)
{
    if (dev_task_flag.bits.task0_flag)
    {
        app_task_5ms();
        dev_task_flag.bits.task0_flag = 0;
    }
    if (dev_task_flag.bits.task1_flag)
    {
        app_task_10ms();
        dev_task_flag.bits.task1_flag = 0;
    }
    if (dev_task_flag.bits.task2_flag)
    {
        app_task_50ms();
        dev_task_flag.bits.task2_flag = 0;
    }
    if (dev_task_flag.bits.task3_flag)
    {
        app_task_100ms();
        dev_task_flag.bits.task3_flag = 0;
    }
    if (dev_task_flag.bits.task4_flag)
    {
        app_task_200ms();
        dev_task_flag.bits.task4_flag = 0;
    }
    if (dev_task_flag.bits.task5_flag)
    {
        app_task_500ms();
        dev_task_flag.bits.task5_flag = 0;
    }
    if (dev_task_flag.bits.task6_flag)
    {
        app_task_1000ms();
        dev_task_flag.bits.task6_flag = 0;
    }
    if (dev_task_flag.bits.task7_flag)
    {
        app_task_2000ms();
        dev_task_flag.bits.task7_flag = 0;
    }
}