#ifndef __CAN_TASK_H
#define __CAN_TASK_H

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
#ifdef __CAN_TASK_H_GLOBAL
#define __CAN_TASK_H_EXTERN
#else
#define __CAN_TASK_H_EXTERN extern
#endif

/************************************************************************************************
 *                                          Version                                             *
 ************************************************************************************************/

/************************************************************************************************
 *                                          How to use                                          *
 ************************************************************************************************/

/************************************************************************************************
 *                                          Enable config                                        *
 ************************************************************************************************/

/************************************************************************************************
 *                                          Includes                                            *
 ************************************************************************************************/

#include "can_interface.h"

/************************************************************************************************
 *                                          Defines                                              *
 ************************************************************************************************/

#define CAN_PGN_PF 0xFFFF00
#define CAN_PGN_PS 0xFF00

/************************************************************************************************
 *                                          Typedefs                                            *
 ************************************************************************************************/

typedef struct
{
    uint32_t id;
    void (*p_func)(pdu_tag);
} can_rx_tab;
extern uint8_t recv_can_id;

/************************************************************************************************
 *                                          Interfaces                                          *
 ************************************************************************************************/

void    can_rx_callback(CanRxMsg rx_message);
void    can_tx_callback(void);
void    can_process(void);
void    can_network_init(void);
uint8_t push_can_message_to_queue(uint32_t id, uint8_t len, uint8_t *p_data);

#ifdef __cplusplus
};
#endif

#endif // __CAN_TASK_H