#include "app_task.h" #include "app_eeprom.h" #include "cli.h" #include "dev_at24cxx.h" #include "dev_can.h" #include "hal_systick.h" #include #include uint8_t beep_status = 1; static uint32_t systick_ms_clock = 0; /*---------------------------------------- * @函数名: app_task_5ms * @描述: * @入参: * @出参: *pArr * @返回值: NONE * @调用: * @被调用: ---------------------------------------- * 作者 创建时间 操作 樊春春 2023/11/13 Create/Modify ----------------------------------------*/ static void app_task_5ms(void) { dev_key_button_task(); can_process(); cli_loop(); } /*---------------------------------------- * @函数名: app_task_10ms * @描述: * @入参: * @出参: *pArr * @返回值: NONE * @调用: * @被调用: ---------------------------------------- * 作者 创建时间 操作 樊春春 2023/11/13 Create/Modify ----------------------------------------*/ static void app_task_10ms(void) { app_eeprom_read_task(); app_eeprom_write_task(); } /*---------------------------------------- * @函数名: app_task_50ms * @描述: * @入参: * @出参: *pArr * @返回值: NONE * @调用: * @被调用: ---------------------------------------- * 作者 创建时间 操作 樊春春 2023/11/13 Create/Modify ----------------------------------------*/ static void app_task_50ms(void) { uint8_t buf[200] = {0}; if (dev_key.dev_key_state.bits.key_up_state_flag == 1) { buf[0] = 10; // dev_at24cxx_write_bytes(0, &buf[99], 1); app_eeprom_write_50_zhuzu(); dev_key.dev_key_state.bits.key_up_state_flag = 0; } if (dev_key.dev_key_state.bits.key0_state_flag == 1) { app_eeprom_read_50_zhuzu(); // printf("%d\r\n", read_buf[33]); dev_key.dev_key_state.bits.key0_state_flag = 0; } if (dev_key.dev_key_state.bits.key1_state_flag == 1) { dev_at24cxx_read_bytes(0, buf, 1); printf("%d\r\n,%d\r\n", buf[0], buf[0]); dev_key.dev_key_state.bits.key1_state_flag = 0; } if (dev_key.dev_key_state.bits.key2_state_flag == 1) { printf("33333333\r\n"); HAL_GPIO_BEEP(beep_status); beep_status = !beep_status; dev_key.dev_key_state.bits.key2_state_flag = 0; } } /*---------------------------------------- * @函数名: app_task_100ms * @描述: * @入参: * @出参: *pArr * @返回值: NONE * @调用: * @被调用: ---------------------------------------- * 作者 创建时间 操作 樊春春 2023/11/13 Create/Modify ----------------------------------------*/ static void app_task_100ms(void) { } /*---------------------------------------- * @函数名: app_task_200ms * @描述: * @入参: * @出参: *pArr * @返回值: NONE * @调用: * @被调用: ---------------------------------------- * 作者 创建时间 操作 樊春春 2023/11/13 Create/Modify ----------------------------------------*/ static void app_task_200ms(void) { } /*---------------------------------------- * @函数名: app_task_500ms * @描述: * @入参: * @出参: *pArr * @返回值: NONE * @调用: * @被调用: ---------------------------------------- * 作者 创建时间 操作 樊春春 2023/11/13 Create/Modify ----------------------------------------*/ static void app_task_500ms(void) { } /*---------------------------------------- * @函数名: app_task_1000ms * @描述: * @入参: * @出参: *pArr * @返回值: NONE * @调用: * @被调用: ---------------------------------------- * 作者 创建时间 操作 樊春春 2023/11/13 Create/Modify ----------------------------------------*/ static void app_task_1000ms(void) { static volatile uint8_t state = 0; dev_led_on_off(1, state); state = !state; dev_led_on_off(0, state); systick_ms_clock++; // printf("debug\r\n"); // dev_led_on_off(1, !state); } /*---------------------------------------- * @函数名: app_task_2000ms * @描述: * @入参: * @出参: *pArr * @返回值: NONE * @调用: * @被调用: ---------------------------------------- * 作者 创建时间 操作 樊春春 2023/11/13 Create/Modify ----------------------------------------*/ static void app_task_2000ms(void) { } void SysTick_Handler(void) { dev_task_clock(); dev_systick_decrement(); dev_systick_increase(); systick_handler(); jump_boot_time_ctrl(); } void app_task_schdule(void) { if (dev_task_flag.bits.task0_flag) { app_task_5ms(); dev_task_flag.bits.task0_flag = 0; } // if (dev_task_flag.bits.task1_flag && (!(dev_task_flag.all & task1_mask))) // { // app_task_10ms(); // dev_task_flag.bits.task1_flag = 0; // } if (dev_task_flag.bits.task1_flag) { app_task_10ms(); dev_task_flag.bits.task1_flag = 0; } if (dev_task_flag.bits.task2_flag) { app_task_50ms(); dev_task_flag.bits.task2_flag = 0; } if (dev_task_flag.bits.task3_flag) { app_task_100ms(); dev_task_flag.bits.task3_flag = 0; } if (dev_task_flag.bits.task4_flag) { app_task_200ms(); dev_task_flag.bits.task4_flag = 0; } if (dev_task_flag.bits.task5_flag) { app_task_500ms(); dev_task_flag.bits.task5_flag = 0; } if (dev_task_flag.bits.task6_flag) { app_task_1000ms(); dev_task_flag.bits.task6_flag = 0; } if (dev_task_flag.bits.task7_flag) { app_task_2000ms(); dev_task_flag.bits.task7_flag = 0; } }