#ifndef __HAL_SYSTICK_H #define __HAL_SYSTICK_H #include "stm32f4xx.h" void hal_systick_init(void); uint32_t get_systick_ms(void); #define SYSTICK_EXT_CLOCK_1MS_CNT (SystemCoreClock / 1000) void systick_handler(void); #endif // __HAL_SYSTICK_H