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  Franike 8a92cee110 硬件校准和软件校准修改 vor 7 Monaten
  Franike 3dac7486f1 1.5版本发布 vor 7 Monaten
  Franike 394497b503 1.3版本 vor 7 Monaten
  Franike 0e7c9baa96 1.2版本发布，增加一部分内容 vor 8 Monaten
  Franike aea24957bb 就定义为1.0版本吧 vor 9 Monaten